一、概述
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓設(shè)備,整機采用的是模塊化開放式和拆裝式機構(gòu),它是由多功能工作站、雙容水箱工作站、以及控制系統(tǒng)三大部分組成。而多功能工作站單元中又包含了如供料模塊、傳送帶單元模塊、機械手翻轉(zhuǎn)模塊,分揀模塊等,在雙容水箱工作站單元中又包含了真空搬運模塊,直流調(diào)速模塊等內(nèi)容。各個模塊之間可以相互組合,提高系統(tǒng)設(shè)計的靈活性,在該系統(tǒng)中包含了機電一體化專業(yè)學習中所涉及的如機電控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)、人機界面等多項技術(shù)。
二、實訓內(nèi)容:
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
Ø選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、真空吸盤等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務:
★氣動方向控制回路的安裝;
★氣動速度控制回路的安裝;
★真空發(fā)生器控制回路的安裝;
★氣動順序控制回路的安裝;
★氣動機械手裝置的安裝;
★氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
Ø選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務:
★電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
★電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
★氣動方向控制程序編寫;
★氣動順序動作控制程序編寫;
★氣動機械手控制程序編寫;
★皮帶輸送機控制程序編寫;
★機電一體化設(shè)備控制程序編寫;
★步進控制程序編寫;
★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
Ø選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務:
★傳動裝置同軸度的調(diào)整;
★皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
★龍門裝置設(shè)備安裝與調(diào)試;
★物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
★送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
★自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
Ø選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務:
★多種傳感器的安裝與調(diào)試;
★機械手的自動控制;
★皮帶輸送機的自動控制;
★機電一體化設(shè)備的自動控制;
★PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
★自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試、該實訓考核裝置用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
★機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
★機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
★電路安裝能力;
★氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
★機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
★自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
三、實訓考核裝置的配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實訓桌 | 1200×800×1500 mm | 1 | 張 |
2 | PLC模塊 | 要求三菱plc64點 | 1 | 臺 |
3 | 變頻器模塊 | 三菱 | 1 | 臺 |
4 | 電源模塊 | 三相漏電開關(guān)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; | 1 | 塊 |
5 | 按鈕模塊 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1 | 套 |
6 | 圓形容器 | 金屬5個,尼龍黑白各5個 | 15 | 個 |
7 | 圓形容器移送模塊 | 可對堆放的圓形容器實現(xiàn)定向移送。移送行程不能少于50 mm,由光電傳感器對容器進行檢測。 | 1 | 套 |
8 | 工作介質(zhì)凈化模塊 | 含5微米精密過濾裝置,壓力0-0.6MPa | 1 | 套 |
9 | 容器傳送模塊 | 由變頻器控制(帶485通訊接口)驅(qū)動三相220V電機,傳送行程500mm,末端帶檢測傳感器和編碼器。 | 1 | 套 |
10 | 品量檢測模塊 | 執(zhí)行品量檢定,可調(diào)節(jié)檢定距離,且有效距離5mm。 | 1 | 套 |
11 | 品量檢測模塊 | 基板式電磁閥控制組件,工作電壓DC24V。 | 1 | 套 |
12 | 真空移送模塊 | 包括真空發(fā)生裝置、位移20mm。 | 1 | 套 |
13 | 龍門機械手模塊 | 包括步進電機、絲桿、機械手模塊 | 1 | 套 |
14 | 人機界面模塊 | 示屏7’。具有RS232、RS422通訊接口。(含:觸摸屏編程電纜) | 1 | 套 |
15 | 圓形容器安置模塊 | 能有效安置圓形容器,由光電傳感器檢測。 | 1 | 套 |
16 | 推料機械手模塊 | 單軸驅(qū)動,往復行程60mm。 | 1 | 套 |
17 | 容器倉儲模塊 | 能準確接載多個圓形容器。 | 1 | 套 |
18 | 接線端子模塊 | 接線端子、安全插座 | 1 | 套 |
19 | 報警模塊 | 4種顏色的閃爍和發(fā)聲功能 | 1 | 個 |
20 | 獨立式雙容水箱工作站 |
① 結(jié)構(gòu)組成 由有機玻璃水箱、微型水泵、不銹鋼儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱等組成。 ② 主要技術(shù)指標 a)一體設(shè)計有機玻璃水箱; b)微型水泵:工作電壓DC24V; c)液位傳感器:量程范圍:0~5KP;精度:0.5%;輸出信號:DC4~20mA電流輸出。 d)PLC模擬量輸入/輸出擴展模塊 |
1 | 套 |
21 | 氣管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 |
22 | 氣泵 | 采用無油、靜音空壓機 | 1 | 臺 |
23 | 電腦推車 | 1 | 臺 | |
24 | 工具 | 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。 | 1 | 套 |