中人教儀廠
一、光機(jī)電一體化四自由度氣動機(jī)械手實訓(xùn)設(shè)備簡介
光機(jī)電一體化四自由度氣動機(jī)械手實訓(xùn)裝置是實際工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用的典型結(jié)構(gòu),主手架180度旋轉(zhuǎn),伸縮行程300mm,上下行程150mm,手爪180度旋轉(zhuǎn)。該裝置綜合應(yīng)用了氣動及PLC技術(shù)進(jìn)行控制,是現(xiàn)代機(jī)器人自動化應(yīng)用的基礎(chǔ)構(gòu)成之一。學(xué)生通過對此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握多種氣動驅(qū)動控制的基本方法。適合用于各高等院校機(jī)電一體化課程的設(shè)計/實訓(xùn),產(chǎn)品輕便、美觀、易學(xué)習(xí)。
二、實訓(xùn)項目內(nèi)容
1.機(jī)械安裝與位置調(diào)整
2.氣動回路安裝與應(yīng)用
3.傳感器安裝與應(yīng)用
4.PLC可編程序控制器的應(yīng)用
三、主要特點
1.裝置由全鋁合金制作,表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化
2.PLC控制端口對外開放;
3.可實現(xiàn)手動/自動控制模式,針對硬件檢測及程序校驗;
4.可與多種實訓(xùn)系統(tǒng)集成應(yīng)用;
5.適合實際訓(xùn)練的開放型結(jié)構(gòu);
6.可根據(jù)編寫好的程序進(jìn)行實際接線,具有很強(qiáng)的實操性;
7.采用鋁材加,不生銹、輕便、美觀;
8.學(xué)習(xí)趣味性,耐用、直觀。
四、產(chǎn)品涉及課程
1.電氣控制技術(shù)
2.傳感器檢測技術(shù)及應(yīng)用
3.氣傳與控制技術(shù)
4.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用
五、主要技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源Ac220±10%
2.控制電壓DC24V;
3.整機(jī)功率<1KW
4.氣源壓力0.75Mpа
5.外形尺寸長1200X寬750X高800 (mm)
