一、概述

氣動實驗臺是根據《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》等通用教材內容要求，參考廣大師生的建議，精心設計而成。該系統除了可以進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計，以及可編程序控制器 （plc）學習及其基本應用實驗等，是機電完美結合的典型實驗設備。

氣動實訓設備適應于大中專院校、技校、職業學校中的機械工程、機電一體化、自動化專業開設《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》、《 PLC可編程序控制器原理及應用》等相關課程的教學實驗，同時也可作為機、電、氣一體化的綜合實驗臺。學生通過實際操作實驗及課程設計，可以準確、形象、深入地了解、掌握氣動元件的結構、氣動回路的控制原理及設計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
二、主要技術參數
1、輸入電源：220V±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：250W公稱容量10L；額定輸出氣壓1Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX2N-32MR，18路開關量輸入，14路繼電輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨立模塊等。
9、實訓裝置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、主要特點
1、氣動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌柜內存放液壓元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環境。
5、實訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.8Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，繼電器控制單元、PLC編程及監控技術于一體，功能強大，適應范圍廣。
8、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
四、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
五、氣動PLC控制實訓裝置配置清單