
ZRYY-03Y型智能型液壓綜合實驗臺裝置具有開發測試分析系統,智能化數據采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置通過對流量、壓力、功率、轉速、位移、時間、溫度、計算機人機畫面-- 計算機智能數據采集、分析、處理、--自動生產報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規的液壓回路、馬達、各類閥泵的動靜態測試等實驗。通過智能化數據采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置實驗,對液壓系統的性能測試、智能控制、遠程控制及液壓系統和計算機的通訊技術得以掌握和提高。
一、技術參數:
1)輸入電源電壓:三線五線AC380V±10% 50HZ;
2)模塊和元件直流電壓:DC24V,4.5A,帶自動短路保護功能;
3)控制電壓:安全控制電壓——DC24V;
4)使用環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m(防塵防潮);
5)產品尺寸:長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm;
6)總功率:<=5KW;
7)額定壓力:<=7Mpa;
8)凈重:約為295kg;
9)液壓泵組部件:(雙泵組)
系統額定工作壓力:6Mpa。(最大可至7Mpa)
(1)電機—泵裝置(2臺)
A、定量葉片泵:公稱排6.3ML/r,容積效率 80%;
定量葉片泵驅動電機:三相交流電壓,功率1.5 KW,轉速1450r/min;
配先導式溢流閥。
B、變量葉片泵:低壓變量葉片泵,公稱排量6.67ML/r,壓力調節范圍 4~7Mpa;
變量葉片泵電機:三相交流電壓,功率1.5KW,轉速 1450r/min;
(2)油箱:公稱容積100L;附有液位、油溫指示計,吸油、回油濾油器,安全閥等;
(3)高品質液壓油:中石油32#抗磨液壓油
(4)風冷卻器:壓力0-1.6Mpa;流量:40L;
(5)虛擬多用表參數:
交流電壓量程檔位分:10、50、250、1000
直流電壓檔位分:0.25、1、2.5、10、50、250、1000
歐姆檔分:x1,x10,,100,,1000,,1K,x10K,x100K
電流表檔位:50μa、0.5、5、50、500
BATT:1.2-3.6V,RL=12Ω
BUZZ:R×3
紅外發射檢測功能:垂直角度±15°距離1-30cm
三極管測量孔
二、主要特點:
1、實驗臺:智能型液壓綜合實驗臺裝置全鋼框架,主材以2.0mm厚度鋼板為主材,泵組封閉隱藏式設計,實驗臺帶抽屜、存儲柜和放置支架,實驗平臺設計有回油盤;裝有帶自鎖結構的萬向輪,方便設備的移動和定位。
2、連接方式及密封材料:液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭,密封件均為進口高密封度產品,使用過程絕不漏油。
3、電氣元件:電源、電氣開關、繼電器組、交流接觸器等。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊,電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上,利用實驗導線可在實驗時方便的進行插拔連接;
4、安全性能:智能型液壓綜合實驗臺裝置帶電氣接地、漏電保護(漏地電流超30mA自動斷電),缺相保護,直流過載保護。控制電路均為24V直流安全電壓,電氣導線為安全型高絕緣實驗導線。
5、軟件:智能化數據采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置配有3套軟件,分別為:1套數據采集系統軟件、和1套液壓仿真教學軟件、1套組態液壓回路通訊控制軟件;
6、多種控制方式:plc控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制、網絡控制、觸摸屏控制等多種控制方式。
三、實驗項目:
1. 標準系列液壓元件工作原理認識實驗液
2、液壓元件性能測試實驗;
(1)、液壓泵性能測試實驗;
a、液壓泵的空載性能測試;
b、液壓泵的機械效率、容積效率、總效率的特性測試。
(2)、溢流閥的靜態特性實驗;
a、調壓范圍測量;b、壓力振擺測量;c、壓力偏移測量;
d、壓力損失測量;e、卸荷損失測量;f、內泄漏測量;g、啟閉特性測量。
(3)、溢流閥的動態特性實驗;
a、溢流閥壓力階躍響應特性曲線的測試;
b、溢流閥動態參數(穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等)的物理意義和計算方法。
(4)、節流閥的特性測試實驗;
a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試;
b、恒負載工況下功率特性的測試;
c、進油節流調速、回油節流調速、旁路節流調速。
(5)、調速閥的特性測試實驗;
a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試;
b、恒負載工況下功率特性的測試;
c、進油調速閥調速的特性測試。
(6)、減壓閥的靜態性能實驗;
a、減壓閥的靜態特性參數(調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄漏量等)測試;
b、減壓閥進口-出口特性曲線的測試;
c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試。
(7)、減壓閥的動態特性性能實驗;
a、減壓閥的壓力階躍響應特性曲線的測試;
b、減壓閥動態特性各參數(穩態壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等)的物理意義和計算方法。
(8)、液壓缸的性能實驗;
3、液壓基本回路實驗
(1)、壓力控制回路實驗;
A、限壓回路:
a、壓力調定回路;
b、溢流閥單級遠程調壓回路;
c、多級溢流閥調壓回路;
d、溢流閥限制低壓回路(平衡回路)。
B、變壓回路:
a、一級減壓回路;
b、二級壓力回路;多路減壓回路。
C、卸荷回路:
a、換向閥的卸載回路;
b、電磁換向閥的卸荷回路;
c、溢流閥卸荷回路。
D、穩壓回路:
a、液控單向閥保壓回路。
E、卸壓回路:
a、節流閥卸壓回路;
b、溢流閥卸壓回路;
c、順序閥卸壓回路。
F、減壓回路
a、減壓閥的減壓回路
(2)、速度控制回路實驗;
A、調速回路:
a、進油節流調速回路(定壓節流調速回路、變壓節流調速回路);
b、回油節流調速回路;
c、流量閥短接的速度換接回;
d、調速閥控制調速回路Ⅰ(進油:調速閥定壓節流調速、調速閥變壓節流調速);
e、調速閥控制調速回路Ⅱ(回油:旁路調速);
f、電磁閥和調速閥的減速回路;
g、節流閥串/并聯的二次進給回路;
h、調速閥串/并聯的二次進給回路;
i、調速閥串聯的速度換接回路;
j、調速閥并聯的速度換接回路;
k、二位三通控制的差動回路
l、三位四通控制的差動回路
B、同步回路:
a、節流閥控制的同步回路;
b、調速閥控制的同步回路;
c、雙缸同步回路;
(3)、方向控制回路實驗;
A、換向回路:
a、換向閥控制換向回路;
c、順序閥的順序動作回路;
d、電氣行程開關控制的順序動作回路;
e、壓力繼電器控制的順序動作回路;
f、單向閥控制順序動作回路。
B、鎖緊回路:
a、用換向閥鎖緊回路;
b、液控單向閥的閉鎖回路;
c、單向閥鎖緊回路;
d、用“O”型、“H”型機能換向閥的閉鎖回路
C、順序回路:
a、采用順序閥的順序動作回路;
b、采用電氣行程開關的順序動作回路;
c、采用壓力繼電器的順序動作回路。
D、平衡回路:
a、采用順序閥的平衡回路;
b、采用液控單向閥的平衡回路;
c、采用單向調速閥的平衡回路;
d、采用單向節流閥的平衡回路。
E、緩沖回路:
a、采用溢流閥的平衡回路;
b、采用調速閥的緩沖回路;
c、采用節流閥的緩沖回路。
(4)、其它綜合組裝和擴展性回路實驗。
4、智能化數據采集系統實驗:壓力、流量、功率、轉速、溫度、位移等數據的實時實驗數據采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成、打印等功能。
5、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗,機電液一體化控制實驗。
(1)、PLC的指令編程,梯形圖編程的學習;
(2)、PLC編程軟件的學習及使用;
(3)、PLC與計算機的通訊,在線調試、監控;
(4)、PLC對液壓傳動控制中的應用及控制方案的優化。
四、軟件配置:
1、液壓仿真控制系統:
液壓仿真控制軟件基于組態王而開發的液壓仿真控制系統,包含了20個液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接,控制硬件系統的工作和對整個工作過程進行監控,達到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統包含的有(具體回路有差異以最新標準為準):
2、 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統:
1) 壓力調節回路——兩級調壓回路;
2) 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路;
3) 兩位四通電磁換向閥換向回路;
4) 三位四通電磁換向閥換向回路;
5) 手動換向閥換向回路;
6) 進油節流調速回路;
7) 回油節流調速回路;
8) 旁油節流調速回路;
9) 行程開關控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路;
10) 順序閥控制的順序動作回路(行程開關);
11) 速度換接回路:快—慢速度換接回路;
12) 速度換接回路:快—慢—工速度換接(節流閥串聯)
13) 速度換接回路:快—慢—工速度換接(節流閥并聯);
14) 鎖緊回路;
15) 節流閥控制同步回路;
16) 行程控制差動差動回路;
17) 壓力繼電器的保壓泄荷回路;
18) 液控單向閥保壓回路;
19) 多級調壓回路;
20) 壓力繼電器控制的順序動作回路。
(一) 液壓仿真軟件;(需選配電腦)
1. 提供大量的液壓、電氣標準元件圖庫,并可在回路中設置相關元件的技術參數。能進行液壓知識的學習以及回路的設計、測試和模擬;
2. 可設計并繪制符合工業標準化的回路圖,包括:液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;
3. 軟件能夠判別回路設計是否正確,并給出提示;
4. 提供免費升級。
5.液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發,軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
5.1元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點擊確定進入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器等
5.2元件拆裝分為學習模式與考核模式,內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學習模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
5.3液壓元件構建設有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結構(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構建,每種構建實驗都采用了圖形化的方式,通過拖拽設定好的圖形,進行構建,圖形庫中有混淆圖形。
5.4液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案,選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.5回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機,根據提示開機,開機后進入監控界面,根據提示逐一開啟設備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
5.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗,逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
5.7典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
5.8軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺,不得以單獨的資源展現。
(二) 三菱編程軟件:(需選配電腦)
(三) 可進行PLC的指令編程,梯形圖編程等基礎知識學習應用;
1. 可進行PLC控制回路的設計、測試和模擬;
2. 提供免費升級
3、 數據采集軟件:
a) 數據采集系統功能簡介
本數據采集系統采用AD卡作為數據采集板卡;配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器(可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉速傳感變送器等),各傳感變送器都帶標準信號輸出,傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜,保證了數據采集的精度。數據采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數據采集,并實時描繪相關的曲線,生成實時數據報表,繪制任意XY軸的動態曲線,并且有曲線打印功能,數據報表保存打印功能,各個傳感器參數設置功能等等。實現計算機智能數據采集、分析、處理、數字顯示、曲線自動生成及實時監控等功能,符合未來液壓控制的發展趨勢。
工業智能型液壓綜合實驗臺配置清單
序號 | 名 稱 | 規 格 型 號 | 數 量 | 備 注 |
實驗操作臺 | ||||
1 | 實驗臺 | 鋼結構焊接而成 | 1臺 | 中人教儀 |
2 | 輔助實驗臺 | 鋼結構加鋁型材搭接而成 | 1套 | 中人教儀 |
3 | 萬向輪 | 帶自鎖功能;滾輪式軸承 | 4只 | 安裝實驗臺底部 |
4 | 腳墊 | 可調節固定 | 4只 | 安裝實驗臺底部 |
液壓泵站 | ||||
5 |
專用泵站控制系統 (1套) |
空開帶漏保 | 1只 | CHNT |
6 | 交流接觸器 | 2只 | CHNT | |
7 | 220V繼電器 | 2只 | 歐姆龍 | |
8 | 急停按鈕 | 1只 | 中人教儀 | |
9 | 按鈕(紅、綠) | 各2只 | 中人教儀 | |
10 | 指示燈 | 2只 | 中人教儀 | |
11 | 急停按鈕 | 各1只 | 中人教儀 | |
12 P | 定量葉片泵+驅動電機 |
額定排量: 6.3ml/r 額定壓力:6.3MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓:AC380V |
1套 | 中人教儀 |
13 | 變量葉片泵+驅動電動機 |
額定排量:6.67ml/r 額定壓力:7MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓:AC380V |
1套 | 中人教儀 |
14 | 蓄能器 | NXQ-0.6L | 1套 | 凱虹液壓 |
15 | 油箱 | 額定容積100L | 1只 | 中人教儀 |
16 | 空氣濾清器 | HS-1163 | 1只 | 登勝液壓 |
17 | 吸油濾油器 | MF-04 | 1只 | 登勝液壓 |
18 | 油溫油面計 | LS-3 | 1只 | 登勝液壓 |
19 | 風冷器 | AW0607-CA1∮220V | 1只 | 恒昌 |
20 | 油管 | 1.5米 | 2條 | 中人教儀 |
液壓配件 | ||||
21 | 雙作用液壓缸組件 |
元件型號:HOB-50*200-LB 最大行程:200mm缸徑50 |
2只 | |
22 | 節流閥截止閥組件 | 元件型號:DV12-1-10B/2 | 2只 | 華德液壓 |
23 | 單向閥組件 | 元件型號:S10A02B/ | 2只 | 華德液壓 |
24 | 液控單向閥組件 |
元件型號:SV10PB1-30B/ 組件型號:FQ-SV10-3F |
2只 | 華德液壓 |
25 | 溢流閥(直動式) 組件 |
元件型號:DBDH6P10B/100 組件型號:FQ-DH6P-2F |
2只 | 華德液壓 |
26 | 溢流閥(先導式) 組件 |
元件型號:DB10-1-30B/100U 組件型號:FQ-DB10-3F |
1只 | 華德液壓 |
27 | 順序閥組件 |
元件型號:DZ10-1-30B/210Y 組件型號:FQ-DZ6-3F |
2只 | 華德液壓 |
28 | 單向調速閥組件 |
元件型號:2FRM5-31B/15QB 組件型號:FQ-2FRM5-2F |
1只 | 華德液壓 |
29 | 減壓閥組件 |
元件型號:DR10-1-30B/100Y 組件型號:FQ- DR10-2F |
1只 | 華德液壓 |
30 | 二位三通電磁換向閥組件 |
元件型號:3WE6A61B/CG24N9Z5L 組件型號:FQ-3WE6A-3F |
1只 | 華德液壓 |
31 | 二位四通電磁換向閥組件 |
元件型號:4WE6C61B/CG24N9Z5L 組件型號:FQ-4WE6C-3F |
2只 | 華德液壓 |
32 | 三位四通電磁換向閥(O) 組件 |
元件型號:4WE6E61B/CG24N9Z5L 組件型號:FQ-4WE6E-3F |
2只 | 華德液壓 |
33 | 三位四通電磁換向閥(M) 組件 |
元件型號:4WE6G61B/CG24N9Z5L 組件型號:FQ-4WE6G-3F |
1只 | 華德液壓 |
34 | 二位四通手動換向閥組件 |
元件型號:4WMM6E50B/ 組件型號:FQ-4WMM6E-3F |
1只 | 華德液壓 |
35 | 壓力繼電器組件 |
元件型號:HED80A1X/100Z14KW 組件型號:FQ-HED8-1M |
2只 | 華德液壓 |
36 | 四通組件 | 組件型號:FQ-4T-3F | 4個 | 中人教儀 |
37 | 定量泵進油組件 | 1 | 中人教儀 | |
38 | 定量泵調壓組件 | DBDH10P10B/100 | 1 | 華德液壓 |
39 | 變量泵進油組件 | 1 | 中人教儀 | |
40 | 變量泵調壓組件 | DBDH10P10B/100 | 1 | 華德液壓 |
41 | 系統回油組件 | 1 | 中人教儀 | |
42 | 甘油式壓力表組件 | 組件型號:FQ-10MP a-1F-1M | 4只 | 雷爾達 |
43 | 高壓油膠管組件 | 組件型號16-1-25.6MP a-2M-0.7 | 10根 | 中人教儀 |
44 | 高壓油膠管組件 | 組件型號16-1-25.6MP a-2M-1.0 | 10根 | 中人教儀 |
45 | 高壓油膠管組件 | 組件型號16-1-25.6MP a-2M-1.5 | 5根 | 中人教儀 |
46 | 液壓閥過渡底板 | 液壓閥專用底板安裝在閥上 | 20塊 | 中人教儀 |
47 | 快換接頭陽接頭 | 開閉式液壓快速接頭 | 90只 | 威爾康 |
48 | 快換接頭陰接頭 | 開閉式液壓快速接頭 | 56只 | 威爾康 |
49 | 液壓油 | 32#抗磨液壓油 | 60升 | 中石油 |
數據采集系統 | ||||
50 | 計算機 | 帶PCI插槽、COM接口 | 1臺 | 品牌機 |
51 | 顯示器 | 19’液晶顯示器 | 1臺 | 品牌機 |
52 | 數據采集卡 | PCI-1713 | 1塊 | 中人教儀 |
53 | 數據采集線纜 | 1根 | 中人教儀 | |
54 | 壓力傳感器 | KE-240001/100BG5W 4-20mA信號輸出 | 2只 | 中人教儀 |
55 | 流量傳感器 | LWGY-20 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
56 | 溫度傳感器 | Pt100 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
57 | 位移傳感器 | NS-WY03 0-300mm 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
58 | 連接電纜 | 2米 | 1根 | 中人教儀 |
59 | 液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件 | 液壓元件構建設有單向閥、換向閥主體結構、液壓缸等的構建,通過拖拽設定好的圖形,進行構建,圖形庫中有混淆圖形。液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量和壓力等級、電磁溢流閥的選擇、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案,選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機,根據提示開機,開機后進入監控界面,根據提示逐一開啟設備,提示的形式為文字與按鈕高亮, | 1套 | |
控制面板 | ||||
60 | PLC輸入輸出模塊 |
組件型號:FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20點 |
1套 | 三菱 |
61 | 數據采集模塊 |
組件型號:FQ-PCI-2W 采集卡:PCI-1713U 32路單端或16路差分模擬量輸入,或組合輸入方式、12位A/D轉換分辨率、A/D轉換器的采樣速率可達100KS/s、卡上4096采樣FIFO緩沖器、2,500VDC隔離保護、每個輸入通道的增益可編程、支持軟件、內部定時器觸發或外部觸發采樣模式 |
1套 | 中人教儀 |
62 | 智能顯示模塊 |
組件型號:FQ-ZN-50W 壓力顯示儀表 流量顯示儀表 位移顯示儀表 溫度顯示儀表 |
1套 | 中人教儀 |
附件 | ||||
63 | 接近開關 | DC24V二線制 | 4只 | 工業件 |
64 | 接近開關專用支架 | 鋁型材,專業開模制作 | 4套 | 中人教儀 |
65 | PLC編程電纜 | 1根 | 三菱 | |
66 | 電源插排 | AC250V 三孔 | 1個 | 公牛 |
67 | 產品使用手冊 | 說明書、指導書 | 1冊 | 中人教儀 |
68 | 液壓圖冊 | 電子圖冊 | 1冊 | 中人教儀 |
69 | 設備維修必備工具 |
內六角扳手(九件套)1套; 螺絲刀(十、一)1套; 活動扳手12寸1把; 開口扳手17-19 開口扳手22-24 尖嘴鉗1把 |
1套 | 標準件 |
注:以上元件的型號如有差入,以供應商最新型號為準