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液壓氣動綜合實訓臺,液壓與氣動傳動綜合實驗裝置

一、產品概述
本實訓系統依據相關國家職業標準及行業標準，結合各職業學校機械類、機電類專業要求，按照職業教育的教學和實訓要求而研發，適用職業學校開設的“液壓與氣壓傳動技術”、“液壓傳動與控制”、“液壓與plc技術”、“氣動與PLC技術”等課程的實訓教學。實訓系統集液壓、氣動、PLC電氣控制及液壓仿真技術于一體，除了滿足專業實訓教學，還能開展技能考核以及職業技能競賽,通過開展項目式實訓，培養學生液壓泵站安裝與調試、液壓系統組裝與調試、氣動系統安裝與調試、電氣控制技術、PLC應用技術和液壓與氣動系統運行維護等職業能力。

液壓氣動綜合實訓臺,液壓與氣動傳動綜合實驗裝置

液壓部分

工業型液壓與氣動綜合實驗臺是根據現代教學特點和最新的液壓傳動課程教學大綱要求設計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術的液壓元件和獨特的模塊化，構成了插接方便的系統組合，滿足高等院校、中等專業學校及職業技工學校的學生進行液壓傳動教程的實驗教學要求；達到培養學生動手、設計及綜合運用能力，提高和加強了學生的創新設計能力的目的。
一、主要特點:
1.系統全部采用標準的工業液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業化。
2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測量儀器，方便的測量方式，使用簡單，測量精確可靠。
4.采用可編控制器（plc）與微機通訊，實現電氣自動化控制、可在線編程監控及故障檢測。
①常用液壓元件的性能測試
1.液壓泵的特性測試
2.溢流閥的特性測試（靜態測試）
3.節流調速閥的特性測試
②液壓傳動基本回路實驗：
1) 溢流閥調壓回路
2) 簡單壓力調定回路
3) 溢流閥緩沖回路
4) 二級壓力回路
5) 雙向壓力調整回路
6) 多個溢流閥的調壓回路
7) 減壓閥的減壓回路
8) 換向閥的卸荷回路
9) 先導式溢流閥的卸荷回路
10) 順序閥的平衡回路
11) 速度調節回路
12) 調速閥短接速度換接回路
13) 節流閥進油節流調速回路
14) 節流閥回油節流調速回路
15) 調速閥進油節流調速回路
16) 調速閥回油節流調速回路
17) 節流閥變壓節流調速回路
18) 調速閥變壓節流調速回路
19) 進油節流調速回路
20) 回油節流調速回路
21) 方向控制回路
22) 保壓（自鎖）回路
23) 雙缸工作控制回路
24) 順序閥順序動作回路
25) 電氣行程開關順序動作回路
26) 壓力繼電器順序動作回路
27) 用PLC控制液壓回路和系統
28) 液壓傳動性能實訓
④ 學生自行設計、組裝的擴展液壓回路實驗可達80種.
⑤ 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。
      1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習
      2、PLC編程軟件的學習及使用
      3、PLC與計算機的通，在線調試、監控
      4、PLC對液壓傳動控制的優化
二、實驗臺組成：
① 實驗工作臺
實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。
工作臺尺寸：長×寬×高=1900mm×1050mm×1800mm    (其包裝后約300kg)
② 液壓泵站
系統額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
⑴. 電機—泵裝置（1臺）
變量葉片泵-電機1臺：
變量葉片泵：單向，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；
電機：三相交流電壓，功率2HP 4P，轉速1450r/min；
虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：
本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調0，并且可放大顯示數據，可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。
虛擬多用表參數：
交流電壓量程檔位分：10、50、250、1000
直流電壓檔位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
歐姆檔分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
電流表檔位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
紅外發射檢測功能：垂直角度±15°距離1-30cm
三極管測量孔
⑵. 油箱：公稱容積45L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等
③ 常用液壓元件
以博世力士樂北京華德元件為主，配置詳見配置清單。
每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
④ 電氣測控單元
可編程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能.用電安全與觸電急救虛擬仿真系統
軟件采用二維與三維結合的虛擬畫面，教導學生用電的安全和急救方法，軟件內設有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法等原理講解與教學，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學主要為學生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人，人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法采用采用3D虛擬仿真技術展示，經過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，畫面逼真。通過實訓能夠對學生進行實訓室安全用電教育，提高學生的安全意識，使學生學會一些自救的方法，讓學生在遇到危險時能采取一定的安全措施，保護自己，以及熟悉各種電氣事故產生的原因和處理電氣事故的實用操作措施，減少電氣事故的發生。
⑤液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件（提供版權證書并演示）
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
5.1元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
5.2元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
5.3液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
5.4液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.5回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
5.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
5.7典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
5.8軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
三、液壓部份配置清單

實驗操作臺
1	實驗臺	鋼結構焊接而成	1臺	中人教儀
2	萬向輪	帶自鎖功能；滾輪式軸承	4只	安裝實驗臺底部
3	腳墊	可調節固定	4只	安裝實驗臺底部
液壓泵站
4	專用泵站控制系統（1套）	空開帶漏保	1只	CHNT
5		交流接觸器	2只	CHNT
6		220V繼電器	2只	歐姆龍
7		急停按鈕	1只	中人教儀
8		按鈕（紅、綠）	各2只	中人教儀
9		指示燈	2吸	中人教儀
10		急停按鈕	各1只	中人教儀
11	變量葉片泵+驅動電動機	額定排量:6.67ml/r 額定壓力:6.3MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓：AC380V	1套	中人教儀
12	蓄能器	NXQ-0.6L	1套	凱虹液壓
13	油箱	額定容積45l	1只	中人教儀
14	空氣濾清器	HS-1163	1只	登勝液壓
15	吸油濾油器	MF-04	1只	登勝液壓
16	先導式溢流閥	DB10	1只	SUPER
17	先導式溢流閥閥塊		1套	中人教儀
18	油溫油面計	LS-3	1只	登勝液壓
19	單向閥	S10A12B/	2只	華德液壓
20	風冷器	AW0607-CA1∮220V	1只	恒昌
21	壓力表	YN-60 0-10MPa	2只	飛天液壓
22	油管	1.5米	2條	中人教儀
液壓配件
23	雙作用液壓缸組件	元件型號:MOB-50*200-LB 最大行程：200mm缸徑50	2只	TIANYU
24	節流閥截止閥組件	元件型號：DV8-1-10B/	2只	華德液壓
25	單向閥組件	元件型號：S8A02B/	2只	華德液壓
26	液控單向閥組件	元件型號：SV10PB1-30B/ 組件型號：FQ-SV10-3F	1只	華德液壓
27	溢流閥(直動式) 組件	元件型號：DBDH6P10B/100 組件型號：FQ-DH6P-2F	2只	華德液壓
28	溢流閥(先導式) 組件	元件型號：DB10-1-30B/315 組件型號：FQ-DB10-3F	1只	華德液壓
29	順序閥組件	元件型號：DZ10-1-30B/210YM 組件型號：FQ-DZ6-3F	2只	華德液壓
30	單向調速閥組件	元件型號：2FRM5-31B/15QB 組件型號：FQ-2FRM5-2F	1只	華德液壓
31	減壓閥組件	元件型號：DR10-1-30B/100Y 組件型號：FQ- DR10-2F	1只	華德液壓
32	二位三通電磁換向閥組件	元件型號：3WE6A61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-3WE6A-3F	1只	華德液壓
33	二位四通電磁換向閥組件	元件型號：4WE6C61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6C-3F	2只	華德液壓
34	三位四通電磁換向閥(O) 組件	元件型號：4WE6E61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6E-3F	1只	華德液壓
35	三位四通電磁換向閥(M) 組件	元件型號：4WE6G61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6G-3F	1只	華德液壓
36	二位四通手動換向閥組件	元件型號：4WMM6E50B/ 組件型號：FQ-4WMM6E-3F	1只	華德液壓
37	壓力繼電器組件	元件型號：HED80A1X/100Z14KW 組件型號：FQ-HED8-1M	1只	華德液壓
38	四通組件	組件型號：FQ-4T-3F	4個	中人教儀
39	甘油式壓力表組件	組件型號：FQ-10MP a-1F-1M	4只	雷爾達
40	高壓油膠管組件	組件型號10-1-25.6MP a-2M-0.7	10根	中人教儀
41	高壓油膠管組件	組件型號10-1-25.6MP a-2M-1.0	15根	中人教儀
42	液壓閥過渡底板	液壓閥專用底板安裝在閥上	20塊	中人教儀
43	快換接頭陽接頭	開閉式液壓快速接頭	90只	威爾康
44	快換接頭陰接頭	開閉式液壓快速接頭	56只	威爾康
45	進油分油組件	組件型號：4P-4F	1套	中人教儀
46	回油分油組件	組件型號：4T-4F	1套	中人教儀
47	液壓油	32#抗磨液壓油	40升	中石油
控制面板
48	PLC輸入輸出模塊	組件型號：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20點	1套	中人教儀
49	時間延時模塊	組件型號：FQ-YS-001	1套	中人教儀
附件
50	接近開關	DC24V二線制	4只	工業件
51	接近開關專用支架	鋁型材,專業開模制作	4套	中人教儀
52	PLC編程電纜		1根	三菱
53	電源插排	AC250V 三孔	1個	公牛
54	產品使用手冊	說明書、指導書	1冊	中人教儀

注: 1、以上閥均附有過渡底板。
2、以上元件的型號沒有寫完全,如有差入，以閥名稱為準。

易損件清單/套

序號	名稱	規格	數量	備注
1	密封膠帶（生料帶）		2卷	中人教儀
2	密封組合墊片	Φ22	5只	中人教儀
3	開閉式快換接頭	10通徑	4套	中人教儀
4	按鈕開關、電器控制按鈕		4只	中人教儀
5	電器信號插頭、插座		4套	中人教儀

備用工具清單(單位:把)/套

序號	名稱	規格	數量	備注
1	活動扳手	6”	1 把	中人教儀
2	活動扳手	10”	2 把	中人教儀
3	內六角扳手	1.5mm – 10mm	1套	共9把
4	螺絲刀	φ6	1套	共4把
5	尖嘴鉗		1把	中人教儀

氣動部分

該實驗臺是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》、《氣動控制技術》等通用教材設計而成，集可編程控制器和工業氣動元件、執行模塊為一體，除可進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計。采用PLC控制方式，可從學習簡單的PLC指導編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應用，可與計算機通訊、在線調試等實驗功能，能完美結合氣動技術和電氣PLC控制技術，適用電工、機電一體化等專業實訓考核。
一、主要特點：
1.模塊化的結構設計搭建實驗簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。
2.快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。
3.采用標準的工業氣動元件，性能可靠、安全。
4.低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實驗環境（噪聲<60）。
二、實驗項目：
① PLC控制回路實驗:
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.一次壓力控制回路
4.二次壓力控制回路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調速回路（進口調節、出口調節）
7.速度換接回路
8.緩沖回路
9.互鎖回路
10.過載保護回路
11.位置控制式單往復回路
12.壓力控制式單往復回路
13.時間控制式單往復回路
14.單雙作用缸連續往復動作回路
15.采用節流閥的同步回路
16.三缸連動回路
17.計數回路
18.延時回路
19.邏輯閥的應用回路（或邏輯）
20.雙手操作回路
② 繼電器控制回路
汽缸緩沖回路
汽缸給進系統
雙缸動作回路
② 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：
⑴ PLC指令編程、梯形圖編程學習
⑵ PLC編程軟件的學習與使用
⑶ PLC與計算機的通訊、在線調試
⑷ PLC與氣動相結合的控制實驗
⑸ PLC指令編程實訓
③ 學生自行設計、組裝和擴展各種回路實驗
三、實驗臺組成：
實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。
1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構成
工作臺尺寸：長×寬×高＝1900mm×1050mm×1800mm (其包裝重量約300kg)
2.工作泵站：
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz        電機（雙頭）功率：1200W
          額定輸出壓力：0.8Mpa              氣泵容積：20L
          工作噪聲：< 60分貝
3.氣動元件：
以工業氣動元件為主，配置詳見附件。
氣動元件均配有過渡底板（工程塑料），可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結構）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。
4.電氣控制單元：
可編程序控制器(PLC)；采用三菱FX1S-20MR系列, I/O口20點；繼電器輸出形式。
電源電壓：AC 220V/50Hz
四、工業型液壓綜合實驗臺氣動部份配置清單

分類	項目	規格型號	數量
實驗平臺	氣動實驗臺（鋁合金型材實驗面板）		1臺
動力泵站	空氣壓縮機	WY5.2	1臺
執行元件	不銹鋼-單作用氣缸	元件型號：MSA-20*75-S	1只
	不銹鋼-雙作用氣缸（單出桿）	元件型號：MA-20*100-S	2只
	不銹鋼-雙作用氣缸（雙出桿）	元件型號：MAD-20*100-S	1只
	氣缸固定腳座	元件型號：MA20-LB	4套
調壓件	三聯件	元件型號：AC1500	1只
調壓件	減壓閥（帶壓力表）	元件型號：AR1500	1只
電控元件	二位三通電磁換向閥（常開）	元件型號：3V110-06-NO-DC24V	1只
	二位三通電磁換向閥（常閉）	元件型號：3V110-06-NC-DC24V	1只
	二位五通電磁換向閥（單）	元件型號：4V110-06-DC24V	2只
	二位五通電磁換向閥（雙）	元件型號：4V120-06-DC24V	1只
	三位五通電磁換向閥（中封式）	元件型號：4V130C-06-DC24V	1只
純氣控元件	二位五通氣控換向閥（單）	元件型號：4A110-06	2只
	二位五通氣控換向閥（雙）	元件型號：4A120-06	3只
	單向止回閥	元件型號：VOR-06	2只
	單向節流閥	元件型號：ASC100-06	2只
	順序閥	元件型號：KSP-08	1只
	快速排氣閥	元件型號：QE-01	2只
	或門邏輯閥（梭閥）	元件型號：ST-01	3只
機械元件	二位五通手動換向閥	元件型號：4H210-06	2只
	機械閥(滾輪式)	元件型號：JM-07	2只
	機械閥(按鈕式)	元件型號：JM-06A	1只
電器元件	接近開關（帶插頭線）		4個
	磁性開關（帶插頭線）	元件型號：CS1-SBL-20	4個
	開關綁帶	元件型號：MA20-BAND	4個
	可編程序控制器（PLC）	元件型號：FX1S-20MR	1只
	PLC下載線纜		1套
	時間繼電器		1套
附件	L型調速節頭	元件型號：SL4-01	7只
附件	強電插線		5條
備用件	消聲器（小）	元件型號：BSL-01	4只
	消聲器（大）	元件型號：BSL-03	2只
	減徑直通	元件型號：PG8-6	2只
	“T”型三通	元件型號：PE-4	5只
	四通	元件型號：PZA-4	2只
	螺紋直通	元件型號：PC4-01	2只
	接頭（彎）	元件型號：PL4-01	4只
	接頭（彎）	元件型號：PL6-01	2只
	氣管	元件型號：PUO0425（桔）	200米
	螺紋塞頭	元件型號：1/8”	5只
	管塞	元件型號：PP-4	10只
資料	實驗指導書		1冊
資料	光盤(PLC軟件、程序)		1套
工具	密封膠帶（生料帶）		2卷
	活動扳手	6”	2 把
	內六角扳手	10”	1套
	螺絲刀	Φ6*12.5	1套
	尖嘴鉗	5”	1把
	剪刀	5”	1把