1、實驗臺架整體采用2mm冷軋鋼板靜電噴塑制作而成,實驗臺下部帶有元件柜,可放置實驗元件及工具,整體美觀、大方;實驗臺底部安裝有4只萬向腳輪,可在方便移動。
2、實驗臺立式布置,實驗臺模塊化設計,通用實驗板“U” 溝槽形式 , 操作簡單方便,具有良好的擴展性。
3、所有液壓元件帶鋁合金型材底板,實驗管路采用固定式,管路在背面以銅管固定連接,安裝牢固,安全可靠,壓力及流量在實驗臺正面調整,
4 、系統全部采用標準的工業用液壓元件,使用安全可靠,真正工業化。所有液壓閥均采用國際先進的力士樂技術液壓元件,性能參數完全符合工業應用標準;
5 、具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統的繼電器控制、,能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統的控制多樣化,以鍛煉學生的靈活應用能力;
6 、水平臺面安裝有兩只對頂加載油缸,剛性好、實驗精度高;可實現雙油缸對頂,臺面部分焊接有10mm厚加載板,實驗時保證臺面不變形。
7 、配備先進的高精度測量儀器,如高穩定性的數據測量儀器等;

8 、實驗臺設集油裝置,避免油液外漏
9 、液壓站的泵源為定量泵供油,置于實驗臺底部,同時可進行定量泵的性能測試
10 、實驗臺配詳細的實驗操作與說明書、實驗指導書,貼近教學教材及實際。
11、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發,軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點擊確定進入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式,內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學習模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結構(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構建,每種構建實驗都采用了圖形化的方式,通過拖拽設定好的圖形,進行構建,圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案,選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機,根據提示開機,開機后進入監控界面,根據提示逐一開啟設備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗,逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺,不得以單獨的資源展現。
9、組態仿真軟件:能通過PLC與計算機通訊,實現組態監控。
10、電磁換向閥:DC24V.吸力3mpa
11、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發,軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
11.1元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點擊確定進入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器等
11.2元件拆裝分為學習模式與考核模式,內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學習模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
11.3液壓元件構建設有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結構(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構建,每種構建實驗都采用了圖形化的方式,通過拖拽設定好的圖形,進行構建,圖形庫中有混淆圖形。
11.4液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案,選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
11.5回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機,根據提示開機,開機后進入監控界面,根據提示逐一開啟設備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
11.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗,逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
11.7典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
11.8軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺,不得以單獨的資源展現。
二、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器(PLC)等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,實訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件:每個液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構)。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成,便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構,性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理,實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控,傳統繼電器控制,先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態監控技術于一體,靈活實現其功能。
6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,通過比較,突出PLC可編程序控制的優越性和先進性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學習和使用
23、PLC與計算機的通訊,在線調試、監控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓(優化控制)
四、透明液壓PLC控制實訓裝置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1張 | ||
2 | 實訓臺 | 1臺 | ||
3 | 電腦推車 | 1張 | 選配 | |
4 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 | 選配 |
5 | 電源模塊 | 1塊 | ||
6 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | ||
7 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | 選配 | |
8 | 雙作用油缸(帶行程撞塊) | 透明元件 | 2只 | |
9 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
10 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 | |
11 | 三位四通電磁換向閥(O型) | 透明元件 | 1只 | |
12 | 三位四通電磁換向閥(H型) | 透明元件 | 1只 | |
13 | 三位四通電磁換向閥(M型) | 透明元件 | 1只 | |
14 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 | |
15 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 | |
16 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 | |
17 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 | |
18 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 | |
19 | 溢流閥(直動式) | 透明元件 | 2只 | |
20 | 溢流閥(先導式) | 透明元件 | 1只 | |
21 | 節流閥(直動式) | 透明元件 | 1只 | |
22 | 調速閥 | 透明元件 | 2只 | |
23 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 | |
24 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 | |
25 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
26 | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
27 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 | |
28 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 | |
29 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 | |
30 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 | |
31 | 行程開關 | 4只 | ||
33 | 透明液壓皮管 | 20米 | ||
34 | 油盤 | 1只 | ||
35 | 油箱 | 1只 | ||
36 | 空氣過濾器 | 1只 | ||
37 | 吸油過濾器 | 1只 | ||
38 | 油溫液位計 | 1只 | ||
39 | 機泵組 | 1套 | ||
40 | L-HL46號液壓油 | 30kg | ||
41 | 電磁閥通用連接線 | 3條 | ||
42 | 壓力繼電器插頭線 | 1條 | ||
43 | 編程電纜(三菱) | 1條 | ||
44 | 工具 | 1套 | ||
45 | 快速油接頭 | 5只 | ||
46 | 油塞 | 5只 | ||
47 | 液壓傳動實訓說明書 | 1冊 | ||
48 | PLC編程軟件、程序、組態軟件 | 光盤 | 1盤 | |
49 | 液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件 | 3dUnity制作 | 1套 |
氣動技術參數:
一、主要技術參數1、輸入電源:220V.允差±l0%,50Hz;
2、裝置容量:≤1kVA;
3、工作環境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時);
5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機:工作電源:AC220V;電機功率:780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,氣動元件獨立模塊等。
二、主要特點
1、氣動傳動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,實訓桌柜內存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊,且裝有帶彈性插腳底板,可方便、隨意地將元件安放在實訓面板(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構)上。回路搭接采用快換接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機,為實訓室提供一個較好的實訓環境。
5、實訓氣源壓力低,系統額定壓力為0.7Mpa,電氣控制采用低電壓直流24V電源;實訓氣路、控制電路安全可靠,設有手控、氣控、電控、組態軟件等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制,也可以采用PLC控制,通過比較,突出PLC可編序控制的優越性和先進性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件,傳統繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態監控技術于一體,功能強大,適應范圍廣。
8、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發,內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動,在連接線路狀態下,三維機床模型可進行放大/縮小、平移。繼電器控制:閱讀實驗指導書,并進入實驗,通過識讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點擊連接線路按鈕,將端子對端子進行連線,將機床電路連接成功后,選擇接通電源,進行操作,若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。PLC控制:實驗同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過PLC編碼按鈕,進入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個梯形圖符號,編寫完成后,選擇提交進行程序驗證。驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。單片機控制:實驗同繼電器控制,增加單片機控制功能,在連線完成后,通過C編碼按鈕進入編程界面,輸入正確的C語言代碼,提交驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
三、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊,在線調試、監控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓(優化控制)
四、氣動PLC控制實訓裝置配置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 備注 |
1 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 | 選配 |
2 | 電源模塊 | 1塊 | ||
3 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | ||
4 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | 選配 | |
5 | 靜音空氣壓縮機 | 1臺 | ||
6 | 單作用缸 | QGX25ⅹ100 | 2只 | |
7 | 雙作用缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 | |
8 | 旋轉氣缸 | 1只 | ||
9 | 三聯件 | AC2000 | 1只 | |
10 | 減壓閥(帶壓力表) | AR2000 | 1只 | |
11 | 手動換向閥 | H210—08 | 1只 | |
12 | 單電磁換向閥(二位三通)常開 | 3V210-8 | 1只 | |
13 | 單電磁換向閥(二位三通)常閉 | 3V210-8 | 1只 | |
14 | 單電磁換向閥(二位五通) | 4V210-8 | 2只 | |
15 | 雙電磁換向閥(二位五通) | 4V220-8 | 1只 | |
16 | 雙電磁換向閥(三位五通) | 4V230-8 | 1只 | |
17 | 單氣換向閥(二位五通) | 4A210—08 | 2只 | |
18 | 雙氣換向閥(二位五通) | 4A220—08 | 2只 | |
19 | 行程閥(機控) | MOV—2 | 1只 | |
20 | 行程閥(按鈕) | MOV—3 | 1只 | |
21 | 行程閥(按鈕帶鎖) | MOV—3A | 1只 | |
22 | 或門型梭閥 | ST—02 | 2只 | |
23 | 快速排氣閥 | 1/4QE—02 | 2只 | |
24 | 單向節流閥 | RE—02 | 2只 | |
25 | 單向節流閥 | JSC601 | 1只 | |
26 | 單向閥 | 1/4 | 2只 | |
27 | 順序閥 | 1只 | ||
28 | 氣容 | 1只 | ||
29 | 氣管 | PU6ⅹ4 | 20米 | |
30 | 行程開關(裝在缸體上) | 2只 | ||
31 | 單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件 | 3dunity制作 | 1套 | |
31 | 編程電纜(適配器) | 三菱 | 1條 | |
32 | 內六角扳手 | 3把 | ||
33 | 螺絲刀 | 2把 | ||
34 | 剪刀 | 1把 | ||
35 | 活動板手 | 1把 | ||
36 | 尖嘴鉗 | 1把 | ||
37 | 消聲器(小) | 1/8 | 2只 | |
38 | 消聲器(大) | 3/8 | 2只 | |
39 | 三通(T型三通) | Ø6 | 4只 | |
40 | 三通(Y型減徑三通) | Ø8—Ø6 | 2只 | |
41 | 四通 | Ø6 | 2只 | |
42 | L型(螺紋二通) | 601 | 2只 | |
43 | L型(螺紋二通) | 602 | 2只 | |
44 | 氣孔塞頭 | Ø6 | 20只 | |
45 | 氣動實訓指導書 | 1冊 | ||
46 | PLC編程軟件、程序、組態軟件 | 光盤 | 1盤 | 選配 |