中人教儀廠
泵-缸驅動閉式液壓系統(tǒng)采用閉式泵對油缸進行控制，它包含主回路和補油回路，主回路和補油回路之間通過管路連接，具有低能耗、小噪聲、減小廢油處理對環(huán)境的污染。用無節(jié)流損失的泵控技術，通過改變泵轉速或排量，使泵輸出流量和壓力與負載要求完全匹配。
二、特點：
1、泵-缸驅動閉式液壓系統(tǒng)包含主回路和補油回路，主回路和補油回路之間通過管路連接。
2、主回路包含為變量閉式柱塞泵，控制閥，雙作用對稱雙出桿液壓缸，壓力傳感器，位移傳感器，力傳感器，流量傳感器等，變量閉式柱塞泵與液壓缸通過硬式管路連接形成循環(huán)回路，油缸與安全閥之間設置控制閥
3、補油回路包含有油箱，補油泵，過濾器，蓄能器，安全閥，壓力傳感器，流量傳感器等。
4、實驗臺為上下兩層整體式，油箱下置，操作平臺上置，由鑄鐵T型平板構成。
三、技術參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50Hz；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=待定
6）總功率：<=5kW；
7）額定壓力：<=7MPa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：7MPa
（1）電機—泵裝置（2臺）
A、變量閉式柱塞泵：公稱排量10ml/r，額定壓力：10MPa
變量閉式柱塞泵驅動電機：三相交流電,變頻，帶轉速傳感器，功率2.2kW，轉速1450r/min；
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量6.67ml/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7MPa；
變量葉片泵電機：三相交流電，功率1.5kW，轉速 1450r/min；
（2）油箱：公稱容積100L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風冷卻器：壓力0-1.6MPa；流量：40L/min；
四、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
配置清單：
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名稱 |
數(shù)量 |
描述 |
備注 |
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實驗臺液壓站 |
1.手動變量柱塞泵 |
1 |
最大排量：80ml/r，額定壓力：20Mpa，工作轉速：1000r/min |
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2.限壓式變量葉片泵 |
1 |
最大排量：20ml/r，額定壓力：12Mpa,工作轉速：1500r/min |
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3.溢流閥（柱塞泵回路） |
1 |
公稱壓力：31.5MPa，公稱流量：100L/min |
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4.溢流閥（葉片泵回路） |
1 |
公稱壓力：31.5MPa，公稱流量：30L/min |
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5.截止閥（壓力油） |
2 |
適配回路最大工作壓力和壓力油管路 |
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6.截止閥（回油） |
2 |
適配回路回油管路 |
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7.截止閥(泄露油口) |
1 |
適配泄油管路 |
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8.吸油過濾器（柱塞泵） |
1 |
公稱流量：300L/min，過濾精度：80微米 |
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9.吸油過濾器（葉片泵） |
1 |
公稱流量：100L/min，過濾精度：80微米 |
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10.回油過濾器 |
1 |
公稱流量：300L/min，過濾精度：20微米 |
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11.電機（柱塞泵） |
1 |
額定功率：30KW，極數(shù)：6 |
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12.電機（葉片泵） |
1 |
額定功率：7.5KW，極數(shù)：4 |
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13.液溫液位計 |
1 |
適配油箱 |
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14.空氣濾清器 |
1 |
空氣通流量：0.25m³/min，過濾精度：40微米 |
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15.單向閥（柱塞泵回路） |
1 |
公稱壓力：31.5MPa，流量范圍：100L/min |
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16.單向閥（葉片泵回路） |
1 |
公稱壓力：31.5MPa，流量范圍：30L/min |
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17.壓力表（柱塞泵回路） |
1 |
測量范圍：0~25MPa |
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18.壓力表（葉片泵回路） |
1 |
測量范圍：0~16MPa |
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19.油箱200L |
1 |
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2實驗臺臺架部分技術要求
① 實驗臺臺架需滿足系統(tǒng)最大工作壓力20MPa下的工作強度要求，實驗臺帶抽屜、存儲柜和放置支架，實驗平臺設計有回油盤；底座裝有帶自鎖結構的萬向輪，方便設備的移動和定位。
② 實驗臺安裝面板為帶“T”溝槽形式的型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。T型槽面板，面積：1200*720，滿足系統(tǒng)最大工作壓力20MPa下的工作強度要求，垂直安裝。
③ 連接方式：液壓連接方式采用快換接頭，使用過程中不漏油。
④ 物資清單：
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名稱 |
數(shù)量 |
描述 |
備注 |
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實驗臺架 |
1.T型槽面板 |
1 |
面積：1200*720，垂直安裝 |
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2.全鋼實驗臺架 |
1 |
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3.元件存入柜 |
1 |
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4.抽屜 |
1 |
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5.電氣柜 |
1 |
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6.回油盤 |
2 |
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7.萬向輪 |
6 |
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3 數(shù)據(jù)采集單元技術要求
采用一臺個人計算機作為主體構成整個數(shù)據(jù)采集測量系統(tǒng)：選擇合適的數(shù)據(jù)采集接口卡，用在數(shù)據(jù)采集接口卡上集裝的模擬多路開關、程控放大器、采樣/保持器、A/D 轉換器等器件采集數(shù)據(jù)；用數(shù)據(jù)采集接口卡與計算機接口來共同完成壓力、流量、速度的數(shù)據(jù)處理和顯示。
物資清單：
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名稱 |
數(shù)量 |
描述 |
備注 |
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數(shù)據(jù)采集單元 |
1.計算機 |
1 |
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2.顯示器 |
1 |
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3.數(shù)據(jù)采集卡 |
1 |
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4.數(shù)據(jù)采集程序 |
1 |
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4 電控單元技術要求
① 電氣元件：可編程控制器（PLC）品牌為西門子或三菱，電源品牌為臺灣明緯，電氣開關品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為施耐德。另配繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導線可在實驗時方便的進行插拔連接。
② 安全性能：該設備帶電氣接地、漏電保護（漏地電流超30mA自動斷電），缺相保護，直流過載保護。控制電路均為24V直流安全電壓，電氣導線為安全型高絕緣實驗導線。
③ 多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動控制等多種控制方式。
④ 物資清單：
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名稱 |
數(shù)量 |
描述 |
備注 |
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電控單元 |
1.可編程序控制器(PLC) |
1 |
輸入輸出20點，繼電器形式，控制電壓為DC24V |
西門子或三菱 |
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2.可編程控制通訊電纜 |
1套 |
SC-09數(shù)據(jù)傳送電纜 |
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3.穩(wěn)壓電源 |
1只 |
WV分別輸出DC24V 4.5A DC12V 1.5A |
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4.電源啟停模塊 |
1套 |
含三相四線漏電保護（輸出380V/220V） |
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5.交流接觸器 |
2只 |
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6.按鈕模塊 |
1套 |
啟動按鈕，編程控制器輸入輸出等 |
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5 實驗臺液壓元件/輔件技術要求
① 能夠完成常規(guī)液壓回路的搭建，實驗時系統(tǒng)最大壓力為20MPa。
② 每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板上。
③ 油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
④ 物資清單（液壓閥品牌：北京華德）：
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名稱 |
數(shù)量 |
描述 |
備注 |
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實驗臺液壓元件 |
1.單向節(jié)流閥 |
2只 |
DVP12單向節(jié)流閥,最大壓力35MPa |
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2.單向閥 |
2只 |
S10A管式單向,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M16 |
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3.液控單向閥 |
2只 |
SV10PB1液控單向閥, 口徑: φ10,最大流量:80L/min ,最小啟動壓力:0.5MPa |
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4.直動式溢流閥 |
2只 |
DBDH6P 板式最大流量:100L/min ,最大壓力31.5MPa |
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5.先導式溢流閥 |
1只 |
DB10先導溢流,口徑:10,壓力調(diào)節(jié)范圍:0-31.5MPa ,最大流量:200L/min |
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6.順序閥 |
2只 |
DZ10 最大流量:150L/min,最大壓力:31.5MPa ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-21 MPa |
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7.調(diào)速閥 |
2只 |
2FRM5單向調(diào)速閥,額定流量15L/min，工作壓力21 MPa |
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8.減壓閥 |
1只 |
ZDR6DA，最大流量60L/min ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-25 MPa ,最大壓力31.5MPa |
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9.二位三通電磁換向閥 |
1只 |
3WE6A61B兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件 |
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10.二位四通電磁換向閥(單) |
2只 |
4WE6C兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件 |
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11.三位四通電磁換向閥(O) |
1只 |
4WE6E61B三位四通 流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件，帶LED顯示 |
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12.三位四通電磁換向閥(M) |
1只 |
WE6G61B三位四通,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件 |
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三位四通電磁換向閥(H) |
1只 |
4WE6J61B三位四通,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件 |
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二位四通手動換向閥 |
1只 |
4WMM6C50B兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑φ8,直流24V線圈,配導線接插件 |
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四通 |
3只 |
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雙作用液壓缸 |
2只 |
行程200mm，桿徑與活塞比1：2 |
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加載板 |
1塊 |
15mm厚度金屬板制成 內(nèi)置在實驗臺內(nèi) |
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實驗臺輔件 |
高壓軟管 |
1套 |
管徑及接口適配，最大工作壓力31.5MPa |
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開閉式快換接頭 |
1套 |
帶自動閉合功能，接插不漏油 |
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開閉式快換接頭 |
1套 |
帶自動閉合功能，接插不漏油 |
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接頭、液壓底板密封件 |
1套 |
液壓件配套用 |
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液壓元件底板 |
1套 |
適配元件工作壓力，可在T型槽平臺上迅速搭建 |
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固定支架 |
1套 |
安裝底板配套用 |
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液壓油 |
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抗磨液壓油32# |
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6 實驗臺儀器儀表技術要求
① 分別用壓力傳感器、流量傳感器測量實驗系統(tǒng)中的壓力和流量。
② 為實現(xiàn)液壓缸活塞桿速度的測取，在活塞桿上可加裝位移傳感器。
③ 物資清單：
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名稱 |
數(shù)量 |
描述 |
備注 |
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試驗臺儀器儀表 |
壓力變送器 |
4只 |
測量精度：0.5%，測量范圍：0~25MPa |
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流量變送器 |
1只 |
測量精度：0.5%，公稱壓力：25MPa，測量范圍：0~100L/min |
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位移傳感器 |
2只 |
測量精度：0.5%，測量范圍：0~200mm，可安裝在實驗臺配套的雙作用液壓缸上 |
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冷卻塔需方自備。
