
概述
機電氣一體化綜合實驗裝置由鋁合金導軌式綜合實訓裝置、典型的設備的機械部件、模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,教具用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生產設備,也可添加機械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的設備。
主要技術參數
1. 交流電源:三相四線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環境濕度:<90%(25℃);
3. 外形尺寸:長*寬*高=1200*800*1500 mm;
4. 整機功耗:>1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
6.虛擬仿真系統
1.維修電工電子電機與職業資格培訓考評仿真軟件
本軟件為apk的格式,可在PC端使用,也可在移動端使用,本軟件即可手動設置故障也能自動設置故障,本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設置故障點(*多可以設置39個故障點),也可以通過系統自動進行隨機1個故障點設置,隨機兩個故障點設置,隨機三個故障點設置,隨機四個故障點設置,隨機五個故障點設置,本軟件內有工具箱,元件庫,放大鏡,電路圖等功能,可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測,通過元件庫選擇合適的元件,通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設置,并經過種種排查,讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結構。
2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件:
本軟件為apk的格式,可在PC端使用,也可在移動端使用,本軟件的功能有:電阻的測量、交流電壓的測量(測量變壓器,若變壓器測量燒壞多用表時,冒黑煙提示并可以重置多用表)、晶體管的極性判斷、直流電壓測量(通電流表檔時燈光亮)、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭,2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈,如未定位準確無紅圈顯示,并在進行錯誤操作的時(如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等),儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等,本多用表可選擇交流電壓檔,直流電壓檔,電阻檔,電流檔,電阻調0,并且可放大顯示數據,可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。
3、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件:
本軟件基于unity3d開發,內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動,在連接線路狀態下,三維機床模型可進行放大/縮小、平移。
1.繼電器控制:閱讀實驗指導書,并進入實驗,通過識讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點擊連接線路按鈕,將端子對端子進行連線,將機床電路連接成功后,選擇接通電源,進行操作,若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
2.PLC控制:實驗同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過PLC編碼按鈕,進入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個梯形圖符號,編寫完成后,選擇提交進行程序驗證。驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
3.單片機控制:實驗同繼電器控制,增加單片機控制功能,在連線完成后,通過C編碼按鈕進入編程界面,輸入正確的C語言代碼,提交驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
實訓內容:
1. 氣動系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、真空吸盤等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
★氣動方向控制回路的安裝;
★氣動速度控制回路的安裝;
★真空發生器控制回路的安裝;
★氣動順序控制回路的安裝;
★氣動機械手裝置的安裝;
★氣動系統安裝與調試;
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
★電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;
★電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;
★氣動方向控制程序編寫;
★氣動順序動作控制程序編寫;
★氣動機械手控制程序編寫;
★皮帶輸送機控制程序編寫;
★機電一體化設備控制程序編寫;
★步進控制程序編寫;
★自動生產線控制程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
★傳動裝置同軸度的調整;
★皮帶輸送機的安裝與調整;
★龍門裝置設備安裝與調試;
★物件分揀設備的安裝與調試;
★送料設備的安裝與調試;
★自動生產線設備安裝與調試。
4. 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
★多種傳感器的安裝與調試;
★機械手的自動控制;
★皮帶輸送機的自動控制;
★機電一體化設備的自動控制;
★PLC控制系統的安裝與調試;
★自動生產線的安裝與調試。
該實訓考核裝置用于考核或技能競賽,可考察的職業能力:
★機械構件的裝配與調整能力;
★機電設備的安裝與調試能力;
★電路安裝能力;
★氣動系統的安裝與調試能力;
★機電一體化設備的控制程序的編寫能力;
★自動控制系統的安裝與調試能力。
配置清單
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1200*800*1500 mm | 1 | 張 | |
2 | PLC模塊 | 要求三菱plc64點 | 1 | 臺 | |
3 | 變頻器模塊 | 三菱 | 1 | 臺 | |
4 | 電源模塊 | 三相漏電開關1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; | 1 | 塊 | |
5 | 按鈕模塊 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1 | 套 | |
6 | 圓形容器 | 金屬5個,尼龍黑白各5個 | 15 | 個 | |
7 | 圓形容器移送模塊 | 可對堆放的圓形容器實現定向移送。移送行程不能少于50 mm,由光電傳感器對容器進行檢測。 | 1 | 套 | |
8 | 工作介質凈化模塊 | 含5微米精密過濾裝置,壓力0-0.6MPa | 1 | 套 | |
9 | 容器傳送模塊 | 由變頻器控制(帶485通訊接口)驅動三相220V電機,傳送行程500mm,末端帶檢測傳感器和編碼器。 | 1 | 套 | |
10 | 品量檢測模塊 | 執行品量檢定,可調節檢定距離,且有效距離5mm。 | 1 | 套 | |
11 | 電磁閥控制組件模塊 | 基板式電磁閥控制組件,工作電壓DC24V。 | 1 | 套 | |
12 | 真空移送模塊 | 包括真空發生裝置、位移20mm。 | 1 | 套 | |
13 | 龍門機械手模塊 | 包括步進電機、絲桿、機械手模塊 | 1 | 套 | |
14 | 人機界面模塊 | 示屏7’。具有RS232、RS422通訊接口。(含:觸摸屏編程電纜) | 1 | 套 | |
15 | 圓形容器安置模塊 | 能有效安置圓形容器,由光電傳感器檢測。 | 1 | 套 | |
16 | 推料機械手模塊 | 單軸驅動,往復行程60mm。 | 1 | 套 | |
17 | 容器倉儲模塊 | 能準確接載多個圓形容器。 | 1 | 套 | |
18 | 接線端子模塊 | 接線端子、安全插座 | 1 | 套 | |
19 | 報警模塊 | 4種顏色的閃爍和發聲功能 | 1 | 個 | |
20 | 獨立式雙容水箱工作站 | ① 結構組成 | 1 | 套 | |
21 | 氣管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 | |
22 | 氣泵 | 采用無油、靜音空壓機 | 1 | 臺 | |
23 | 電腦推車 | 1 | 臺 | ||
24 | 工具 | 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。 | 1 | 套 | |
25 | 靜音型空氣壓縮機 |
空壓機:功率:550W;轉速:1440轉;容量:24L;重量:20kg;排氣量:0.056M立方/min;噪音:52(分貝);儲氣罐:24(升) | 1 | 臺 |
熱銷產品:電工綜合實訓裝置