實訓考核裝置的構成：

實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、plc模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需符合競賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

技術參數

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz（或單相三線220v）

2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

設備結構：

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

2.鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

3.觸摸屏：7寸真彩工業級、模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。

4.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 48點IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D720 0.75KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

5.電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

6.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

7.一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

8.上料機構：上料機構1件，直流電機1只、光電傳感器1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

9.氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。

10.物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

11.提供一個教師教學設計系統共享賬號，用于教師拓展：

1）包含了工業自動化自主搭建、PLC編程、PLC控制系統調試等諸多機電專業技術、電氣自動化技術訓練的“三維虛擬仿真實時交互式教學軟件”。
2）軟件支持在虛擬場景中，完成對各種虛擬設備的集成，以及虛擬調試。虛擬集成主要通過端口映射操作：把模型中可控制的部分與一個特定的端口號關聯起來。
3）無需編程，面向三維圖形，通過鼠標拖拽三維元件，簡單快捷地部署工業應用場景并測試運行。
4）構建完整的虛擬工業自動化系統，通過一個外部接口，被控對象被各種外部技術控制。例如：PLC、機器人、單片機、工業現場總線、Labview虛擬儀器等。不限規格、不限品牌。
5）可通過現實中的PLC控制軟件中的3D模型，進行虛實結合。
6）信號采集支持端口擴展，最高可擴展到512輸入，512輸出。
7）軟件支持VR眼鏡，允許用戶導入3D模型，必須支持igs、step、stp、OBJ、STL格式文件。
8）提供3D模型制作工具，用戶可以自制復雜3D仿真模型。
9）系統具有物理特性效果，如當工件碰到擋塊、障礙，會根據物理特性相應的運動。
10）系統內置一款知名工業虛擬軟件PLC，如三菱或西門子品牌，方便在無實物PLC時仿真訓練。同一個PLC程序，可通過實際PLC實現虛實結合仿真，也可以通過虛擬PLC實現全虛擬仿真。
11）3D模型可以云端更新。本軟件可以通過遠程服務器更新本地的3D模型。
12）該軟件具有操作數據采集與分析功能。基于軟件的自動考評系統，先由教師出題，自動生成判分規則。學員在考核過程中，系統將實時記錄學員的操作過程、執行結果、異常事件，并根據考試評分規則計算考核評分。減輕教師批改工作量，提升教學質量。可用于課后測試、實驗預習、課程考核，以及職業技術水平考試。
13）支持Python腳本語言編程控制虛擬設備，可用于快速功能驗證。
14）虛擬仿真實驗項目：
1.電動機順序啟動控制
2.電動機星三角啟動控制
3.數碼顯示控制
4.音樂噴泉控制
5.裝配流水線控制
6.十字路口交通燈控制
7.水塔水位控制
8.天塔之光控制
9.自動配料裝車系統控制
10.四節傳送帶控制
11.多種液體混合裝置控制
12.自控軋鋼機控制
13.郵件分揀機控制
14.機械手控制
15.四層電梯控制
16.自動洗衣機控制
17.電鍍生產線控制
18.直流電機控制
19.溫度PID控制
20.模擬量變頻開環調速控制
21.模擬量變頻閉環調速控制
22.傳輸線阻擋控制
23.流水線并線控制
24.伺服控制
25.直角機器人裝配控制
26.行架機器人碼垛
27.立體倉庫
28.立體車庫
29.桁架機械手機床上下料
30.液位控制
31.工業項目開發流程實驗
32.工控設計選型實驗
33.PLC場景布局實驗
34.數據映射設置實驗
35.電氣圖布局實驗
36.HMI開發與調試實驗
37.立庫程序編程與調試實驗
38.托盤自動堆解單元控制實驗
39.供料單元控制實驗
40.機電加工模擬單元實驗
41.加蓋單元控制實驗
42.機器人搬運控制實驗
43.穿銷單元控制實驗
44.伸縮換向單元控制實驗
45.噴涂烘干單元控制實驗
46.檢測單元控制實驗
47.機器人分檢單元控制實驗
48.物流單元控制實驗
49.PLC組網實驗
50.系統整體運行調試實驗

 

部分實訓項目：

1．氣動系統的安裝與調試

（1）氣動方向控制回路的安裝     （2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝     （4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統氣路的連接         （6）磁性開關的位置調整

（7）氣動系統調試               （8）擺動控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速   （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設備的安裝與調試

（1）傳動裝置同軸度的調整        （2）皮帶輸送機的安裝與調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試    （4）物件分揀設備的安裝與調試

（5）送料設備的安裝與調試        （6）自動生產線設備安裝與調試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫                （4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫              （6）機電一體化設備控制程序編寫

（7）自動生產線控制程序編寫

5．自動控制系統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試       （2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制             （4）機電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統的安裝與調試     （6）自動生產線的安裝與調試

6．觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力

（1）機械構件的裝配與調整能力           （2）機電設備的安裝與調試能力

（3）電路安裝能力                       （4）氣動系統的安裝與調試能力

（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統的安裝與調試能力

光機電一體化實訓考核裝置的配置

序號	名稱	主要元件或型號、規格	數量	備注
1	實訓桌	1200×800×840 mm	1張	桌臺為20*80鋁型材。
2	觸摸屏模塊	MT4300C（含與計算機、PLC通信線）	1塊
3	PLC模塊	PLC 48點IO三菱FX2N-48MR（含編程線纜、編程軟件）	1塊
4	變頻器模塊	三菱D720 0.75KW	1塊
5	電源模塊	單相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；三相漏電開關1個熔斷器3只	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組12 V/2 A一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	轉盤上料部件	轉盤上料機構，直流減速電機，磁性開關，電磁閥，光電開關1只；	1套
8	氣動機械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關6只，單控電磁閥4只；	1套
9	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1100×60×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，色傳感器2只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬3個，尼龍黑白各3個	1套
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ6氣管足量	1套
15	配套工具	萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內六角扳手（9把）、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。	1套
16	產品配套光盤		1套
17	靜音空氣壓縮機	1Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國標	1臺