實訓考核裝置的構成：

實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、plc模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

技術參數

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×880×1500 mm；

4. 整機功耗：≤2 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

光機電一體化實訓考核裝置的配置

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數量
1.	實訓桌	2000×880×840 mm	1張
2.	觸摸屏模塊	7英寸 TFT真彩mcgs7062，65K色	1塊
3.	PLC模塊 每臺只能選擇一種系統	1、 三菱系統 主機FX3U-48MT 1臺 主機FX3U-32MR 3臺 主機FX3U-48MR 1臺 通訊模塊FX3U-485BD 5個 模擬量擴展模塊FX0N-3A 1臺 SC-09通信線 2、西門子系統 S7-200-224CN AC/DC/RLY   I14/O10， AC220V供電 2臺 S7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16    AC220V供電 1臺 S7-200-224CNXP AC/DC/RLY  I14/O10   AC220V供電 1臺 S7-200-226CN DC/DC/DC  I24/O16    DC24V供電 1臺 能完成（1）網絡的硬件連接、調試；（2）網絡參數設置、調試；（3）基于485現場總線多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。	1套
4.	變頻器模塊 每臺只能選擇一種系統	三菱變頻器 E740-0.75KW 西門子變頻器MM420   0.75KW	1塊
5.	電源模塊	單相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個，D50B電源，24V/1A、5V/5A	4套
6.	上料單元	單桿氣缸，磁性開關，電磁閥，光電開關1只	1套
7.	物料傳送機部件	三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速130r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只；	1套
8.	運輸機械手部件	伺服電機及驅動器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個，氣爪1個；MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機，及MADKT1507E全數字交流永磁同步伺服驅動裝置作為運輸機械手的運動控制裝置。	1套
9.	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套
10.	加工機構	主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥（日本SMC）、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。	1套
11.	裝配單元	主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥、電機及驅動器、支架、機械零部件構成。	1套
12.	物件分揀倉儲機構	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和SMC電磁閥均	1套
13.	接線端子模塊	接線端子和安全插座	5套
14.	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15個
15.	安全插線		1套
16.	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
17.	PLC編程線纜		1條
18.	觸摸屏與計算機通信線		1條
19.	觸摸屏與PLC通信線		1條
20.	配套工具		1套
21.	產品配套光盤		1套
22.	電腦推車		1臺
23.	塑料泡沫盒		1套
24.	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準	1臺

設備結構：

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊：MCG7062

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

搬運機械手裝置：伺服電機及驅動器各1只、絲杠1根、單桿氣缸1個，氣爪1個；MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機，及MADKT1507E全數字交流永磁同步伺服驅動裝置作為運輸機械手的運動控制裝置。

加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

物件裝配機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

虛擬仿真系統

1.維修電工電子電機與職業(yè)資格培訓考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設置故障也能自動設置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設置故障點（最多可以設置39個故障點），也可以通過系統自動進行隨機1個故障點設置，隨機兩個故障點設置，隨機三個故障點設置，隨機四個故障點設置，隨機五個故障點設置，本軟件內有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設置，并經過種種排查，讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結構。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調0，并且可放大顯示數據，可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。

3、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態(tài)下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

實訓內容：

1、氣動系統的安裝與調試項目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

項目一 氣動方向控制回路的安裝；  

項目二 氣動速度控制回路的安裝；

項目三 擺動控制回路的安裝；      

項目四 氣動順序控制回路的安裝；

項目五 氣動機械手裝置的安裝；   

項目六 氣動系統安裝與調試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；

項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；

項目九 氣動方向控制程序編寫；    

項目十 氣動順序動作控制程序編寫；

項目十一 氣動機械手控制程序編寫；    

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；

項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；  

項目十四 自動生產線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

項目十五 傳動裝置同軸度的調整；   

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；

項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；

項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；

項目十九 送料設備的安裝與調試；    

項目二十 自動生產線設備安裝與調試。

4、 自動控制系統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；   

項目二十二 機械手的自動控制；

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；   

項目二十四 機電一體化設備的自動控制；

項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；  

項目二十六 自動生產線的安裝與調試。

5. PLC工業(yè)通訊網絡的安裝及調試

系統選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網絡模塊，基于本網絡通信功能，可完成下列工業(yè)現場總線通信技術訓練任務：

項目二十七 N:N網絡的硬件連接、調試

項目二十八 N:N網絡參數設置、調試

項目二十九 基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

熱銷產品：電工實訓臺