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一、智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置的功能
智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由以下幾個(gè)部分組成：智能電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、電源模塊、顯示模塊等。通過這些部件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對智能電機(jī)的拖動(dòng)、控制和監(jiān)測等功能。
1. 智能電機(jī)拖動(dòng)功能：實(shí)訓(xùn)裝置可以實(shí)現(xiàn)對智能電機(jī)的有效拖動(dòng)，幫助學(xué)生了解智能電機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用場景。
2. 控制功能：實(shí)訓(xùn)裝置內(nèi)置了多種控制算法，如PID控制、模糊控制等，可以根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行選擇和調(diào)整，提高實(shí)驗(yàn)的針對性和實(shí)用性。
3. 監(jiān)測功能：實(shí)訓(xùn)裝置可以實(shí)時(shí)監(jiān)測智能電機(jī)的工作狀態(tài)，如轉(zhuǎn)速、電流等參數(shù)，為學(xué)生的實(shí)驗(yàn)操作提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
4. 顯示功能：實(shí)訓(xùn)裝置配備了液晶顯示屏，可以直觀地顯示智能電機(jī)的工作狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，方便學(xué)生進(jìn)行觀察和分析。
二、智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置的特點(diǎn)
1. 功能齊全：實(shí)訓(xùn)裝置集智能電機(jī)拖動(dòng)、控制和監(jiān)測于一體，滿足了學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中的各種需求。
2. 操作簡便：實(shí)訓(xùn)裝置采用了人性化的設(shè)計(jì)，操作界面簡潔明了，便于學(xué)生快速上手。
3. 實(shí)驗(yàn)安全：實(shí)訓(xùn)裝置具有良好的防護(hù)性能，可以有效防止因操作不當(dāng)導(dǎo)致的事故發(fā)生。
4. 易于維護(hù)：實(shí)訓(xùn)裝置的各個(gè)部件均設(shè)計(jì)成可拆卸結(jié)構(gòu)，方便學(xué)生進(jìn)行清洗和更換。
三、智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置的使用方法
1. ***將實(shí)訓(xùn)裝置按照說明書的要求進(jìn)行組裝和連接。
2. ***將智能電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相連接，并將驅(qū)動(dòng)器與控制器進(jìn)行匹配。
3. ***啟動(dòng)電源模塊，等待實(shí)訓(xùn)裝置自檢完成。
4. 在實(shí)驗(yàn)過程中，學(xué)生可以根據(jù)需要選擇不同的控制算法和參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行智能電機(jī)的拖動(dòng)和控制實(shí)驗(yàn)。
5. 實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉電源模塊，拆除實(shí)訓(xùn)裝置，進(jìn)行日常維護(hù)和保養(yǎng)。
***智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置為學(xué)生提供了一個(gè)便捷、實(shí)用的學(xué)習(xí)平臺(tái)，有助于提高學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維。在未來的教學(xué)實(shí)踐中，我們應(yīng)充分發(fā)揮其優(yōu)勢，不斷完善和優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容和方法，為培養(yǎng)高素質(zhì)的技術(shù)人才做出貢獻(xiàn)。
ZRQ-19 智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖片 一、概述
智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)職業(yè)教育改革和發(fā)展的需要而研制的，該實(shí)驗(yàn)裝置包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，交流和直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、常用低壓電器及繼電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。智能電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)裝置適用于自動(dòng)化專業(yè)與機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)的《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》、《工廠繼電器接觸控制》等課程的技能訓(xùn)練，還可應(yīng)用于低壓電工考證訓(xùn)練等功能。
二、裝置特點(diǎn)
1.電機(jī)基礎(chǔ)部分采用掛件結(jié)構(gòu)，搭配靈活、可任意更改實(shí)驗(yàn)組件增加實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，便于二次開發(fā)及功能擴(kuò)展，低壓電工部分采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)。
2.實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)組件、電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。
3.實(shí)驗(yàn)裝置包含了電機(jī)學(xué)試驗(yàn)及電機(jī)拖動(dòng)及控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，使學(xué)生能夠了解基本的理論知識(shí)及熟練掌握操作技能。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：≤1.5kVA
4. 重量：300kg
5.外形尺寸：1600mm×700mm×1400mm
四、基本配置及功能介紹
（一）實(shí)訓(xùn)桌
1、實(shí)訓(xùn)桌采用四個(gè)工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過左、右各2個(gè)C字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺(tái)面高度約800mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為30×30mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對稱件，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面藍(lán)色靜電噴涂工藝。
2、實(shí)訓(xùn)桌桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級；
3、實(shí)訓(xùn)儲(chǔ)物柜采用冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結(jié)構(gòu)，表面靜電噴涂；柜體設(shè)有雙門柜用于放置實(shí)訓(xùn)掛箱，設(shè)有二個(gè)抽屜用于放置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線和指導(dǎo)書等。
（二）電源及實(shí)訓(xùn)掛箱
1、三相交流電源模塊
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）。可調(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)裝置。控制屏的供電由啟、停按鈕進(jìn)行控制，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉(zhuǎn)換開關(guān)，可方便地指示三相調(diào)壓器輸出的線電壓。
配套智慧電源管理系統(tǒng)：智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能；電源具有一鍵鎖定功能，處理故障時(shí)，防止漏電保護(hù)器合閘，造成觸電危險(xiǎn)；電源具有故障鎖定功能，發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí)，不能人為上電，只能通過遠(yuǎn)程清除故障后，才能上電成功；能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APP和PC端云平臺(tái)通訊，沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下，教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨(dú)立運(yùn)行。
1）智能終端：智能電源管理系統(tǒng)以32位ARM為核心，采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，提供Zigbee、CAN等多種通信模式，具備語音播報(bào)功能。能實(shí)時(shí)監(jiān)測三相電壓、電流、功率，功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù)，液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類型和故障次數(shù)；設(shè)備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示；用戶通過刷卡方式請求開啟設(shè)備，PC端進(jìn)行授權(quán)之后，設(shè)備可啟動(dòng)使用，PC端可分時(shí)預(yù)約設(shè)備的啟動(dòng)和停止。
2）手機(jī)APP：用電狀態(tài)界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電壓、電流、有無功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等；用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù)。后臺(tái)查看報(bào)警日志、操作日志、故障日志等。
3）PC端軟件：每個(gè)設(shè)備狀態(tài)信息顯示，具有多個(gè)子界面，具有故障分析，用電能效分析、集中管理、個(gè)人中心資料管理、用戶報(bào)警定位跟蹤與信息統(tǒng)計(jì)；具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能。可一鍵開啟和關(guān)閉所有設(shè)備，可單獨(dú)控制每臺(tái)設(shè)備的開關(guān)。
4）后臺(tái)系統(tǒng)：實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控每個(gè)教室，可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運(yùn)行情況，分析設(shè)備使用率及運(yùn)行時(shí)間。
2、直流/電樞/勵(lì)磁電源模塊
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源（具有短路保護(hù)）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(電源內(nèi)部具有過載保護(hù)功能)各一路，并設(shè)有一只直流數(shù)顯電壓表用以監(jiān)測可調(diào)直流電樞電源輸出。
3、線繞電機(jī)啟動(dòng)與調(diào)速電阻箱
提供0-2-5-15-35歐姆大功率可調(diào)電阻3組，同軸可調(diào)，作為繞線電機(jī)起動(dòng)與調(diào)速電阻使用。
4、智能直流電壓/電流表模塊
智能直流電流表2只：測量范圍：0-5A,設(shè)置10mA/500mA/5A三檔量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化，上位機(jī)通訊功能，通過按鍵能夠?qū)x表進(jìn)行設(shè)置操作,量程手動(dòng)、自動(dòng)切換模式、校準(zhǔn)、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、通信地址設(shè)置、超量程自動(dòng)報(bào)警提示及保護(hù)等功能。硬件部分整體性強(qiáng)，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護(hù)。
智能直流電壓表1只:測量范圍：0-1000V,設(shè)置1V/10V/100V/1000V四檔量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化，上位機(jī)通訊功能，通過按鍵能夠?qū)x表進(jìn)行設(shè)置操作,量程手動(dòng)、自動(dòng)切換模式、校準(zhǔn)、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、通信地址設(shè)置、超量程自動(dòng)報(bào)警提示及保護(hù)等功能。硬件部分整體性強(qiáng)，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護(hù)。
5、智能交流電流表模塊
智能交流電流表3只：測量范圍：0-5A, 設(shè)置10mA/500mA/5A三檔量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化，上位機(jī)通訊功能，通過按鍵能夠?qū)x表進(jìn)行設(shè)置操作,量程手動(dòng)、自動(dòng)切換模式、校準(zhǔn)、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、通信地址設(shè)置、超量程自動(dòng)報(bào)警提示及保護(hù)等功能。硬件部分整體性強(qiáng)，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護(hù)。
6、智能交流電壓表模塊
智能交流電壓表1只:測量范圍：0-1000V,設(shè)置1V/10V/100V/1000V四量程，六位數(shù)碼顯示測量值。儀表采用現(xiàn)代化技術(shù)，數(shù)碼中文顯示，具備智能化、數(shù)字化，上位機(jī)通訊功能，通過按鍵能夠?qū)x表進(jìn)行設(shè)置操作,量程手動(dòng)、自動(dòng)切換模式、校準(zhǔn)、調(diào)零、濾波級數(shù)設(shè)置、通信地址設(shè)置、超量程自動(dòng)報(bào)警提示及保護(hù)等功能。硬件部分整體性強(qiáng)，集成度高，采用表貼工藝制作，工業(yè)塑料外殼，面板嵌入安裝，使用穩(wěn)定，容易更換和升級維護(hù)。
7、三相電能分析儀模塊
三相電能分析儀1臺(tái)：1）0.2/0.2s 級高精度，真有效值測量，能準(zhǔn)確測量失真波形。2）采用3.5 寸彩色點(diǎn)陣液晶屏，分辨率320*480，64K真彩色。3）可測量三相電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數(shù)、頻率等電量參數(shù)。4）可記錄三相電壓、三相電流、有功功率最大最小值。5）可計(jì)量四象限電能。6）可測量電力網(wǎng)絡(luò)中電壓、電流的 2-31 次諧波含有率，總諧波畸變率（THD），奇次總諧波畸變率(TOHD)、偶次總諧波畸變率(TEHD)、總諧波因子（THF），可顯示諧波棒圖。7）可測量電力網(wǎng)絡(luò)中電壓、電流正序，負(fù)序，零序，不平衡度等電網(wǎng)質(zhì)量參數(shù)。8）可在線實(shí)時(shí)顯示電壓、電流波形，波形幅值標(biāo)尺自動(dòng)調(diào)節(jié)。（本儀表采用實(shí)時(shí)連續(xù)高速采樣。9）可測量相位角、顯示矢量圖。10）支持485 通訊接口、MOZRUS-RTU 通訊協(xié)議用于傳輸實(shí)時(shí)電量參數(shù)。
8、可調(diào)電阻器掛箱（一）
提供兩組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
9、可調(diào)電阻器掛箱（二）
提供一組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，一組90Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
10、可調(diào)電阻器掛箱（三）
提供兩組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
11、DQ05三相組式變壓器（三只相同的單相變壓器組成，原邊220V/0.35A，副邊55V/1.4A）。
12、DQ06三相芯式變壓器
三柱鐵芯結(jié)構(gòu)的三相三繞。柱鐵芯上均裝高壓、中壓和低壓三個(gè)繞組，其額定值分別為127V/0.4A、63.6V/0.8A、31.8V/1.6A。
13、DQ31C 開關(guān)組件
提供一只 雙刀雙擲轉(zhuǎn)換開關(guān)，兩只三刀三擲轉(zhuǎn)換開關(guān)。各器件的工作端子引到面板上，供實(shí)驗(yàn)接線用。
14、DQ36步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)
提供步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)1套，提供+24V電源，脈沖發(fā)生器1套。
15、DQ38交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)
提供80系列交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)1套。
16、網(wǎng)孔板及低壓交流電器元件1套
包含網(wǎng)孔板一套，提供低壓交流電器元件一批，包含3P空開只，3P保險(xiǎn)座一只，普通保險(xiǎn)座一只，電源指示燈3只、按鈕（黃、綠、紅各一只）三只。提供交流接觸器（線圈電壓220V）三只，熱繼電器二只。提供電子式時(shí)間繼電器（通電延時(shí)，工作電壓220V）一只，變壓器（220V/26V/6.3V）、整流電路、能耗制動(dòng)電阻（10Ω/25W）各一組，行程開關(guān)4只。
（三）固定電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
固定電機(jī)的導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度與互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)同心連接。電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲小，參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)的要求。
（四）電機(jī)
1.直流并（他）勵(lì)電動(dòng)機(jī)（DC220V、185W、1500RPM） 一臺(tái)
2.校正直流測功機(jī)（DC220V、355W、1500RPM） 一臺(tái)
3.三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC380V/△、180W、1420RPM） 一臺(tái)
4.三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一臺(tái)
5.三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC380V/Y） 一臺(tái)
（五）實(shí)驗(yàn)連接線及配件
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)連接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線；數(shù)模信號部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)連接線。三種導(dǎo)線只能連接對應(yīng)的配套插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
一、電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
1. 電機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
（1）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)、空載實(shí)驗(yàn)、工作特性實(shí)驗(yàn)；
（2）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)、空載實(shí)驗(yàn)、堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)、工作特性實(shí)驗(yàn)。
2. 電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
（1）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性、人為機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；
（2）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；
（3）三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性、人為機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)；
（4）三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)、反接制動(dòng)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)、回饋制動(dòng)機(jī)械特性實(shí)驗(yàn)。
3. 電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
（1）直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻起動(dòng)及調(diào)速實(shí)驗(yàn)；
（2）直流電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)及降低電源電壓調(diào)速、弱磁調(diào)速實(shí)驗(yàn)；
（3）三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)、降壓起動(dòng)控制線路；
（4）三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路
（5）三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)控制線路；
（6）三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路。
4. 變壓器實(shí)驗(yàn)
（1）單相變壓器空載試驗(yàn)、短路實(shí)驗(yàn)、負(fù)載實(shí)驗(yàn)；
（2）測定三相變壓器極性實(shí)驗(yàn)及測定三相變壓器聯(lián)結(jié)組標(biāo)號實(shí)驗(yàn)。
二、電工實(shí)習(xí)
1. 三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制電路。
2. 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路
（1）基于接觸器的多地控制電路；
（2）基于接觸器的主電路順序控制電路；
（3）基于延時(shí)繼電器的順序控制電路。
3. 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
（1）基于按鈕連鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路；
（2）基于按鈕、接觸器雙重連鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路；
（3）基于行程開關(guān)的行程控制電路；
（4）基于行程開關(guān)的自動(dòng)往返行程控制電路。
4. 電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制電路
（1）基于接觸器的手動(dòng)控制Ｙ－Δ降壓起動(dòng)控制電路；
（2）基于時(shí)間繼電器的自動(dòng)控制Ｙ－Δ降壓起動(dòng)控制電路。
5. 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路
（1）基于接觸器的單向反接制動(dòng)控制電路；
（2）基于接觸器的雙向反接制動(dòng)控制線路。
三、電工考證訓(xùn)練
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。
（2）異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)、連動(dòng)控制電路。
（3）具有過載保護(hù)自鎖控制電路。
（4）異步電動(dòng)機(jī)兩地控制電路。
（5）異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。
（6）雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。
（7）自動(dòng)往返控制電路。
（8）帶熔斷器（斷路器）的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制電路接線及考核。
四、控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)
1.伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)的認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)
2.步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)的認(rèn)知與實(shí)訓(xùn)
