步進(jìn)伺服驅(qū)動控制實(shí)訓(xùn)裝置集二軸定位模型、、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合、電氣 工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。 

技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1500mm*800mm*1100mm

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.plc 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

系統(tǒng)組成及功能

1.機(jī)構(gòu)部分：伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29 步進(jìn)驅(qū)動器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動。
4. 伺服系統(tǒng)：三菱MR-JE-20A伺服驅(qū)動器及HG-KN23J-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型

虛擬仿真系統(tǒng)

1.維修電工電子電機(jī)與職業(yè)資格培訓(xùn)考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設(shè)置故障也能自動設(shè)置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設(shè)置故障點(diǎn)（最多可以設(shè)置39個故障點(diǎn)），也可以通過系統(tǒng)自動進(jìn)行隨機(jī)1個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)兩個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)三個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)四個故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)五個故障點(diǎn)設(shè)置，本軟件內(nèi)有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進(jìn)行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機(jī)星三角啟動控制電路故障的設(shè)置，并經(jīng)過種種排查，讓學(xué)生了解電動機(jī)星三角啟動控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準(zhǔn)確無紅圈顯示，并在進(jìn)行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數(shù)據(jù)錯誤等等），儀表指針將無反應(yīng)、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。

3、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運(yùn)動、反向運(yùn)動按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動機(jī)變頻調(diào)速和電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。

1）供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

2）加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

6）自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng)，如：

1）可擴(kuò)展工作單元；

2）電氣升級為現(xiàn)場總線；

3）定位模塊來控制電機(jī)等；

3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：

符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律

（1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動方向控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動速度控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

擺動控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動順序控制回路的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動機(jī)械手裝置的安裝實(shí)訓(xùn)；

氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝實(shí)訓(xùn)；

（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和電機(jī)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實(shí)訓(xùn)； 

電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)；

PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)；

氣動方向控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

氣動順序動作控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

氣動機(jī)械手控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

皮帶輸送機(jī)控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

自動生產(chǎn)線控制程序編寫實(shí)訓(xùn)；

（3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實(shí)訓(xùn)：

PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實(shí)訓(xùn)

（4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

傳動裝置同軸度的調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整實(shí)訓(xùn)；

輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；

4、該裝備用于考察職業(yè)能力：

機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；

機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；

電路安裝能力；

氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；

電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力；

PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；

機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；

自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。

PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。

人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力

符合國家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“可編程序設(shè)計(jì)師三級標(biāo)準(zhǔn)”

五、配置清單

 附表一  工具配置