一、 概述

本裝置可完成“電工技術”、“工廠電氣控制”、“機床線路控制”、“可編程控

制技術”等多門課程的實訓。裝置資源開放，可充分培養學生的實際動手能力，適合當今教育教學中的實訓訓練。本裝置采用用標準配電柜為主體柜、雙面結構，包含如下資源：電源控制、三相交流電源，直流電源，勵磁電源、電樞電源、測量儀表、可編程控制器（三菱系列）、模擬量模塊、編碼器、彩色觸摸屏、變頻器（三菱系列）、控制軟件、交流接觸器、按鈕、指示燈、時間繼電器、行程開關、中間繼電器、三相異步電機、直流電機，機床智能考核等。適用于大學、專科院校及各類職業教育培訓機構的實訓教學、考核鑒定。

二、 特點

1.本裝置采用標準配電柜為主體柜，充分利用該柜雙面空間位置，其中裝有可方便拆卸的電源控制、交直流電源、測量儀表、低壓電氣器件，另一面裝有plc模擬量模塊、變頻器、直流調速模塊、機床智能考核，該配電柜占地面積小，外形美觀；

2.電氣控制線路元器件都裝在電氣柜內部，配有布線槽、接線端子；通過端子學生可自行接線、布線，構建控制系統，實訓特點明顯，同時具有一定的擴展性；

3.技能實訓用的控制線路和配套的電機經特殊設計，可模擬實際機床的電氣線路，也可滿足機床的電氣故障分析及排故的訓練要求；

4.可以實現銑床、鏜床等不同實訓掛板的無線智能考核功能。

5.提供過壓、過流、漏電保護電路，當如控制柜出現電源異常使系統電壓或電流超過保護電路的極限值時，系統立即切斷電源，對人身安全起到一定的保護作用；

6.維修電工電子電機與職業資格培訓考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設置故障也能自動設置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設置故障點（最多可以設置39個故障點），也可以通過系統自動進行隨機1個故障點設置，隨機兩個故障點設置，隨機三個故障點設置，隨機四個故障點設置，隨機五個故障點設置，本軟件內有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設置，并經過種種排查，讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結構。

7.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調0，并且可放大顯示數據，可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。

8.單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

三、技術性能

    1.輸入電壓：三相四線制380V±10% 50HZ

    2.工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜2000m

3.裝置容量：＜1.5KVA

4.外形尺寸：850mm×800mm×1800mm

5.設備重量：250Kg

設備配備

主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平臺。    

實訓項目

任務一：氣動系統的安裝與調試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統氣路的連接

（6）磁性開關的位置調整

（7）氣動系統調試

任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

（5）步進電機及驅動器的選型

（6）步進電機的控制回路連接

（7）步進電機的調試

（8）伺服電機及驅動器的選型

（9）伺服電機的控制回路連接

（10）伺服電機的調試

任務三：機電設備的安裝與調試

（1）上料單元的安裝與調試

（2）交流電機傳動裝置的安裝與調試

（3）工業編碼器安裝和同軸度的調整

（4）物料檢測傳感器的安裝與調試

（5）氣動機械手裝置的安裝與調試

（6）步進電機傳動裝置的安裝與調試

（7）伺服電機傳動裝置的安裝與調試

（8）蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調試

（9）平面巷式倉庫位的安裝與調整

（10）觸摸屏的安裝與調試

（11）機電一體化設備控制回路安裝調試

（12）自動生產線整體控制回路安裝調試

任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫

（3）電機閉環定位控制電路的連接與程序編寫

（4）皮帶輸送檢測程序編寫

（5）氣動順序動作控制程序編寫

（6）氣動機械手控制程序編寫

（7）步進電機控制電路連接及控制程序編寫

（8）伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

（9）觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

（10）機電一體化設備控制程序編寫

（11）自動生產線控制程序編寫

任務五：自動控制系統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）物料返回單元的自動控制

（5）機電一體化的自動控制

（6）PLC控制系統的安裝與調試

（7）自動生產線的安裝與調試

任務六：區分六種不同物料系統的設計

（1）自動生產線的安裝與調試

（2）區分六種物料的程序編寫

（3）調節三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鐵質、鋁質、尼龍)物料

五、設備清單

序號	名稱	主要元件或型號、規格	數量
1	工作實訓臺	1200mm×800mm×800mm	1臺
2	PLC實訓模塊	CPU ST40（DC/DC/DC）+EM DR08	1件
3	變頻器實訓模塊	MM420, AC380V輸入，≥0.75kW	1件
4	觸摸屏	7英寸 工業彩色觸摸屏	1件
5	電源模塊	三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個	1件
6	按鈕模塊	開關電源24V/6A、急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只	1件
7	上料單元	光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調速閥2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支架1個	1件
8	皮帶輸送檢測單元	三相交流減速電機（AC380V，輸出轉速50r/min）1臺，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉編碼器1只、滾輪2只、皮帶安裝架1套	1件
9	氣動機械手搬運單元	薄型氣缸1只、回轉氣缸1只、氣動手爪1只、磁性開關5只、單控電磁閥3只、調速閥6只、手臂底座1只	1件
10	物料傳送倉儲單元	同步帶1根、同步輪2只、步進電機1只、驅動器1只、平面貨架1只、平面送貨臺1只、行程開關2只、磁性開關2只、單控電磁閥1只、推動氣缸1只，調試閥2只	1件
11	物料返回單元	伺服電機及驅動器各1只、齒條1根、齒輪1個、蝸輪蝸桿1個、雙軸氣缸1個、真空發生器及真空吸盤各1個	1件
12	接線端子排	接線端子和安全插座	1套
13	物料	金屬（鐵、鋁）各6個，尼龍6個	18個
14	安全插線		1套
15	氣管	Ф4/Ф6若干	1套
16	PLC編程電纜		1條
17	PLC編程軟件		1套
18	配套工具	工具：中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內六角扳手（8把）	1套
19	產品配套光盤	（使用手冊、程序等）	1套
20	導線架	配有歐式導線架，用于懸掛和放置實訓專用連接導線。 外形尺寸為530mm×430mm×1200mm，設有五個萬向輪，造型美觀大方。	1個
21	電腦推車		1臺
22	空氣壓縮機	0.6～0.8MPa	1臺