本實訓箱主要由鋁合金機箱、各種小型標準工業氣動元件、電氣控制部分、等組成,結構緊湊、輕便實用。學生可自主搭接氣動回路和電氣控制回路。能開設氣動元件和電氣元件的識別、壓力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、順序動作回路等實訓項目。可帶進教室作演示實驗,適合職業院校液壓與氣動傳動技術等課程的實訓教學需要.
微型空氣壓縮機(客戶自備),
供電電壓: AC 220 V±5%,50Hz;
控制電壓:DC24V;
工作環境溫度:-5℃~40℃;
安全保護措施:安全性符合相關的國標標準;
外形尺寸(長×寬×高):550mm×370mm×230mm;

二、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、單缸連續往復動作回路
10、卸荷回路
11、快速排氣閥應用回路
主要技術參數
1、電源:AC220V允差±l0%,50Hz;
2、直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A
3、裝置容量:≤1kVA;
4、工作環境溫度:-5℃~40℃;
5、工作濕度:≤90%(40℃時);
6、實訓裝置外形尺寸:1600mm×750mm×1750mm
7、濕式離合器變速箱外形尺寸:530mm×320mm×350mm
8、液壓泵站:
(1)系統額定壓力0.8MPa;
(2)定量齒輪泵-電機1套:采用內軸一體式安裝,結構緊湊,噪音低;定量齒輪泵:額定流量4L∕min,壓力2.5MPa;電機:功率250W,調速范圍0-1500r/min。油箱:公頃容積6L、過濾器、L-HL46號液壓油。
8、濕式離合器變速箱結構:
(1)離合器缸體由實芯透明機玻璃車削加工而成,缸體厚15mm,可透視內部物體。上面加工內花鍵槽,主動摩擦片通過花鍵槽傳遞動力。
(2)各齒輪、活塞等采用透明有機玻璃及工程塑料制作加工,離合器傳動軸軸采用鋁棒車削制作。變速箱殼體用透明有機玻璃做成,能夠看到內部各軸。
(3)主動摩擦片的外緣有外花鍵齒槽,通過離合器缸體上的內花鍵齒槽與離合器缸體配合。被動摩擦片的內緣有內花鍵齒槽,通過輸出齒輪的外花鍵齒槽與齒輪相連。
(4)螺旋彈簧兩端分別支撐于輸出齒輪和活塞端面。當離合器缸體通入液壓油時,液壓油推動活塞移動壓緊主、從動摩擦片,使它們結合,實現動力傳遞。當斷開液壓油時,螺旋彈簧推動活塞回位,主、從動摩擦片分離,切斷動力傳遞。
(5)活塞與離合器缸體之間采用O型密封圈密封,活塞與軸采用O型密封圈密封。各齒輪通過滾針軸承安裝在軸上。各軸通過單列向心圓柱滾子軸承安裝于變速箱殼體上。
(6)離合器軸上加工有兩個控制油道,分別控制左右的活塞,前端設置旋轉接頭。動力輸入與輸出軸的軸端分別有扭矩輸入、輸出連接的位置。
9、液壓元件:
采用透明工藝加工而成,最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板,可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭,而且采用透明軟管,可清晰直觀看見油路的流動,不漏油。
10、電器控制單元:
(1)PLC主機模塊:主機選用三菱FX1S-20MR主機,12路DC輸入/8路繼電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,液壓元件獨立模塊等。
11、電磁換向閥:DC24V.吸力3mpa
12、虛擬仿真實訓軟件
液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發,軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點擊確定進入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式,內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學習模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結構(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構建,每種構建實驗都采用了圖形化的方式,通過拖拽設定好的圖形,進行構建,圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案,選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機,根據提示開機,開機后進入監控界面,根據提示逐一開啟設備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗,逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺,不得以單獨的資源展現。
單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發,內置任務書與實驗提示,采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標控制鏡頭方向,鼠標滾輪控制畫面遠近,可360度旋轉,三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝:根據高亮提示,找到元件控制架,可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上,元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表,選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量:選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器,左右按鈕調至歐姆檔,拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值,根據高亮提示,在場景中找到電源開關,拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3)電器元件連接:根據電氣接線圖,連接好電源線、控制線,高亮提示接口,將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好,打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后,提示故障代碼,從三項中多選故障原因。
4)參數調整測試:電源合閘進行調速,按任務書要求設置驅動器參數,進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制,觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速,PLC參數可調,設置好驅動器參數,進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面,操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制(電氣面板實時顯示數值)。
5)巡視伺服系統口罩機三維虛擬仿真機,觀察其結構,可注入故障點,多選故障原因,進行故障定位,將故障原因與對應的檢測及定位方法連線,選擇正確后進行故障排除,將故障原因與對應的解決方法連線。
6)控制工藝方案,可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯機模式,調出控制面板,顯示3條生產線運行,進行實時控制,可選點動、低中高速、啟動、停止控制,速度可調,根據控制方案,系統自動得出生產線運行性能優劣,并提交交底記錄。
配置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 |
1 | 實訓桌 | 1張 | |
2 | 實訓臺 | 1臺 | |
3 | PLC主機模塊 | 三菱FX1S-20MR | 1塊 |
4 | 電源模塊 | 1塊 | |
5 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | |
6 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | |
7 | 機泵組(泵站系統) | 1套 | |
8 | 透明濕式離合器變速箱 | 透明元件 | 1臺 |
9 | 三位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
10 | 先導式溢流閥 | 透明元件 | 1只 |
11 | 三通接頭 | 透明元件 | 3只 |
12 | 壓力表 | 透明元件 | 1只 |
13 | 透明液壓皮管 | 10米 | |
14 | 電磁閥通用連接線 | 1條 | |
15 | 編程電纜(適配器) | 三菱 | 1條 |
16 | 液壓油 | L-HL46號 | 5kg |
17 | 油盤 | 1只 | |
18 | 螺絲刀(一字、十字) | 3×80mm | 2把 |
19 | 剪刀 | 1把 | |
20 | 活動板手 | 1把 | |
21 | 尖嘴鉗 | 1把 | |
22 | 內六角扳手M5 | 1把 | |
23 | 內六角扳手M6 | 1把 | |
24 | 內卡簧鉗 | 1把 | |
25 | 外卡簧鉗 | 1把 | |
26 | 各種密封圈 | 1袋 | |
27 | 快速油接頭 | 2只 | |
28 | 濕式離合器變速箱液壓使用說明書 | 1冊 | |
29 | 三菱PLC編程軟件與控制程序 | 光盤 | 1盤 |