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產品概述：

實訓裝置是一種最為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、、變頻器、觸摸屏、等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

技術參數：

1、輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：410cm*180cm*150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm*470mm*1500mm

實訓項目：

1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握plc控制技術
模塊式柔性自動化生產線實訓系統八個工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個完全獨立的工作站進行實訓，在對各單元生產工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯網程序控制
10）步進電機驅動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統維護和故障檢測技術

三、系統組成：
（一）機電一體化柔性生產線上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量
工作臺	860mm*580mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa	1
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
檢測傳感器	光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式	4

實訓內容：
1、第一站氣動元件學習
2、第一站傳感器實驗
3、第一站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（一）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（一）
6、第一站上料程序控制實驗
7、第一站系統故障檢測實驗
8、第一、二站聯網程序控制實驗（一）

（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量
工作臺	860mm*470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊	1
旋轉氣缸	0～180°	1
雙聯氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓內容：

1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由4工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量
工作臺面	860mm*470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊	1
直流減速電機	10W/24V 5r/m	1
步進電機	三相2.8A 步距角1.2°	1
步進電機驅動器	2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	10

實訓內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控制實驗（三）
（四）搬運單元
由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量
工作臺	860mm*470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯網程序控制實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術指標：

名稱	型號規格	數量
工作臺	860mm*470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊	1
變頻器	FR-D720-0.4KW AC220	1
旋轉氣缸	0～1800	1
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式、色標	7

實訓內容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調試實驗（五）
4、電氣回路實驗（五）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統故障檢測實驗（五）
8、第五、六站聯網程序控制實驗（五）

四、實訓項目

1、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和電機驅動控制、觸摸屏技術、PLC控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。

1）供料單元的安裝與調試的實訓；

2）加工單元的安裝與調試的實訓；

3）裝配單元的安裝與調試的實訓；

4）分揀單元的安裝與調試的實訓；

5）輸送單元的安裝與調試的實訓；

6）自動生產線控制的安裝與調試的實訓；

2、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如：

1）可擴展工作單元；

2）電氣升級為現場總線；

3）定位模塊來控制電機等；

3、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：

符合循序漸進的教學規律

（1）氣動系統的安裝與調試實訓項目：

選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

氣動方向控制回路的安裝實訓；

氣動速度控制回路的安裝實訓；

擺動控制回路的安裝實訓；

氣動順序控制回路的安裝實訓；

氣動機械手裝置的安裝實訓；

氣動系統安裝與調試實訓；

氣動綜合系統的設計與安裝實訓；

（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實訓項目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和電機模塊、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：

三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫實訓；

三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫實訓；

電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫實訓；

變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實訓；

電機控制電路的連接與參數設置實訓；

PLC控制網絡控制技術實訓；

氣動方向控制程序編寫實訓；

氣動順序動作控制程序編寫實訓；

氣動機械手控制程序編寫實訓；

皮帶輸送機控制程序編寫實訓；

機電一體化設備控制程序編寫實訓；

自動生產線控制程序編寫實訓；

（3）PLC通訊網絡的安裝、程序編制及調試實訓：

PLC控制技術---485通信技術的編程和調試實訓

（4）機電設備安裝與調試實訓項目:

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：

傳動裝置同軸度的調整實訓；

供料單元的機械安裝與調整實訓；

加工單元的機械安裝與調整實訓；

裝配單元的機械安裝與調整實訓；

分揀單元的機械安裝與調整實訓；

輸送單元的機械安裝與調試實訓；

自動生產線設備安裝與調試實訓；

4、該裝備用于考察職業能力：

機械構件的裝配與調整能力；

機電設備的安裝與調試能力；

電路安裝能力；

氣動系統的安裝與調試能力；

變頻器在自動生產線的使用能力；

電機在自動生產線的使用能力；

PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；

機電一體化設備的控制程序的編寫能力；

自動控制系統的安裝與調試能力。

PLC網絡的安裝、編程與調試能力。

人機界面、組態技術的編程與調試能力

符合國家職業技術標準“可編程序設計師三級標準”

五、配置清單

序號	名稱	技術指標	單位	數量
1	實訓桌	1998mm×960mm×780mm鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,抽屜式電氣單元,抽屜采用網孔板,設備安裝靈活。	臺	1
2	供料單元	主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。	套	1
3	輸送單元	主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。	套	1
4	加工單元	主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。	套	1
5	裝配單元	主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。	套	1
6	分料單元	主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設備的靈活性	套	1
7	配電箱	配電箱底部采用網孔板式安裝方式，可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480390120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網孔板可使用有效面積178600平方mm。	套	1
9	三相電機	主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10。	臺	1
10	光電傳感器	距離：設定范圍: 20～50mm，檢測距離：（帶白色無光澤紙）: 2～50mm，電源電壓：12～24V DC±10% 脈動P-P10%以下，反應時間：1ms以下	只	7
11	光電傳感器	檢測方式：雙射式，工作電壓：0-30v，輸出方式：NPN	只	2
12	接近傳感器	能滿足系統要求	只	1
13	金屬傳感器	能滿足系統要求	只	2
14	光纖傳感器	能滿足系統要求	只	3
15	警示燈	DC24V；配套使用	只	1
16	匯流板	能滿足系統要求	只	5
17	雙向電控氣閥	4V120-M5；帶燈	只	2
18	單向電控氣閥	4V110-M5；帶燈	只	16
19	氣缸	配磁性開關、按裝支架；能滿足系統要求	只	18
18	通訊裝置	能滿足系統要求	套	1
19	過濾減壓閥	GFR20008F1	只	1
20	電磁閥組件	能滿足系統要求	套	5
21	電源配電系統	能滿足系統要求	套	1
22	氣泵	工作壓力達到系統要求	臺	1
23	工具	見工具附表	套	1
24	帶保護接線端子組	能滿足系統要求	套	5
25	控制單元	由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉換開關，1個急停按鈕組成。	只	5
35	可編程控制器	PLC	套	1
36	物料	6種，每樣5個；能滿足系統要求	套	1
37	觸摸屏	TPC7062KS	臺	1

附表一工具配置

序號	名稱	技術	單位	數量
1	工具箱	電工專用工具箱子	1	只
2	內六角扳手	長的通用扳手	1	套
3	尖嘴鉗	160mm	1	只
4	剝線鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	只
5	壓線鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	把
6	十字螺絲刀	3寸	1	把
7	一字螺絲刀	3寸	1	把
8	斜口鉗	160mm	1	只
9	十字螺絲刀	3×75mm	1	把
10	一字螺絲刀	3×75mm	1	把
11	鐘表螺絲刀		1	套
12	萬用表	數字	1	個
13	奶子錘	（小號）	1	個
14	尼龍棒	長20cm 直徑30mm	1	條
15	橡膠榔頭	（小號）	1	個
16	內卡簧鉗	實驗專用，（市場通用的也可以）	1	把