實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、plc模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元及返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產功能的光機電一體化設備。模塊采用工業標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。

實訓系統集運動控制、氣動控制、變頻調速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業設計。

一、技術性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

二、設備配備

主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平臺。    

實訓項目

任務一：氣動系統的安裝與調試

（1）氣動方向控制回路的安裝

（2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝

（4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統氣路的連接

（6）磁性開關的位置調整

（7）氣動系統調試

任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接

（2）變頻器面板的參數設置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調速

（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

（5）步進電機及驅動器的選型

（6）步進電機的控制回路連接

（7）步進電機的調試

（8）伺服電機及驅動器的選型

（9）伺服電機的控制回路連接

（10）伺服電機的調試

任務三：機電設備的安裝與調試

（1）上料單元的安裝與調試

（2）交流電機傳動裝置的安裝與調試

（3）工業編碼器安裝和同軸度的調整

（4）物料檢測傳感器的安裝與調試

（5）氣動機械手裝置的安裝與調試

（6）步進電機傳動裝置的安裝與調試

（7）伺服電機傳動裝置的安裝與調試

（8）蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調試

（9）平面巷式倉庫位的安裝與調整

（10）觸摸屏的安裝與調試

（11）機電一體化設備控制回路安裝調試

（12）自動生產線整體控制回路安裝調試

任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫

（3）電機閉環定位控制電路的連接與程序編寫

（4）皮帶輸送檢測程序編寫

（5）氣動順序動作控制程序編寫

（6）氣動機械手控制程序編寫

（7）步進電機控制電路連接及控制程序編寫

（8）伺服電機控制電路連接及控制程序編寫

（9）觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

（10）機電一體化設備控制程序編寫

（11）自動生產線控制程序編寫

任務五：自動控制系統的安裝與調試

（1）多種傳感器的安裝與調試

（2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制

（4）物料返回單元的自動控制

（5）機電一體化的自動控制

（6）PLC控制系統的安裝與調試

（7）自動生產線的安裝與調試

任務六：區分六種不同物料系統的設計

（1）自動生產線的安裝與調試

（2）區分六種物料的程序編寫

（3）調節三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鐵質、鋁質、尼龍)物料

（七）安裝單元
1、主要組成與功能
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
（1）吸盤機械手：用于真空原理吸取物料。
（2）搖臂部件：帶動吸盤機械手前后擺動。
（3）旋轉氣缸：搖臂部件的執行機構。
（4）料倉換位部件：用于黑白工件的選擇。
（5）工件推出部件：將黑白工件推出。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸1：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，進行料倉換位。
（8）單桿氣缸2：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，將黑白小工件推出。
（9）安裝支架：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
（10）控制按鈕板：用于系統的基本操作、單機控制、聯機控制。
（11）電氣網孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西門子
（3）電磁閥：4V110-064V120-064V130C-06
（4）調速閥：出氣節流式
（5）磁性傳感器：D-C73L
（6）單桿氣缸：CDJ2B16-60CDRQ2BS20-180C
（八）分類單元
1、主要組成與功能
由滾珠絲杠、滑桿推出部件、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
（1）滑桿推出部件：用于將上站搬運過的物料推入相應的倉位里。
（2）分類料倉：存儲機構。
（3）步進電機：分別控制X、Y兩軸滾珠絲桿完成倉儲位置選擇。
（4）步進驅動器：步進電機的執行機構。
（5）電感傳感器：用于X軸左限位。
（6）磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發出一個到位信號。（磁性傳感器接線時注意藍色接"-"，棕色接"PLC輸入端"）。
（7）單桿氣缸：由單向氣動電控閥控制。當氣動電控閥得電，氣缸伸出，同時將物料推出送至相應的倉儲位。
（8）安裝支架：用于安裝拖鏈及各個限位開關。
（9）控制按鈕板：用于系統的基本操作、單機控制、聯機控制。
（10）電氣網孔板：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西門子
（3）步進電機：42J1834-810
（4）步進電機驅動器：二相驅動輸出，電流≥1A,細分≥12800步/圈
（5）電磁閥：4V110-06
（6）調速閥：出氣節流式
（7）磁性傳感器：D-C73L
（8）單桿氣缸：CDJ2B16-45
（9）限位開關：V-155-1C25
（10）電感傳感器：GKB-M0524NA
（九）主控單元
1、主要組成與功能
采用了先進的總線控制方式，增配有主控PLC、工業觸摸屏、MCGS工業組態監控軟件、MES生產制造管理軟件等，系統更加完整性，更能展現工業現場的工作狀態及現代制造工業的發展方向。
MCGS工業組態監控軟件：當八個站全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等等；另外也可以控制單個站的運行、暫停、繼續、停止等等。每個站的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。
MES生產制造管理軟件：在整個系統的生產過程中，由MES生產管理系統制定下達各項生產計劃任務，并實時地反映在MES上位機的監控畫面上。下層制造系統將整個系統的工作狀態及當前工件加工狀態作自動統計，并實時傳輸到生產管理系統MES。具有計劃、調度和實時監控等功能。能夠實現和系統組態監控軟件的集成，實時監視生產線的生產情況。
2、主要技術指標
（1）控制電源：直流24V/4.5A
（2）PLC控制器:西門子S7-300

系統配置清單