透明液壓plc控制與濕式離合器變速箱綜合實訓臺主要特點

1、主要由實訓桌、實訓臺、濕式離合器變速箱、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用半開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握常用液壓元件的結構，性能及用途、實訓組裝回路快捷、方便。
5、實訓電氣控制單元采用先進的PLC控制，也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制。
主要功能
1、真實演示濕式離合器變速箱摩擦片分離、結合、換擋、變速動作；
2、了解濕式離合器液壓系統組成及工作原理，各內部結構及工作過程；
3、進行濕式離合器變速箱液壓系統拆裝和組合、電氣控制系統回路實驗；
4、透明液壓濕式離合器變速箱液壓系統換向回路仿真軟件：
真實演示濕式離合器變速箱摩擦片分離、結合、換擋、變速動作；了解濕式離合器液壓系統組成及工作原理，各內部結構及工作過程。
主要技術參數
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A
3、裝置容量：≤1kVA；
4、工作環境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時)；
6、實訓裝置外形尺寸：1600mm×750mm×1750mm
7、濕式離合器變速箱外形尺寸：530mm×320mm×350mm
8、液壓泵站：
（1）系統額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量4L∕min，壓力2.5MPa；電機：功率250W，調速范圍0－1500r/min。油箱：公頃容積6L、過濾器、L-HL46號液壓油。
8、濕式離合器變速箱結構：
（1）離合器缸體由實芯透明機玻璃車削加工而成，缸體厚15mm，可透視內部物體。上面加工內花鍵槽，主動摩擦片通過花鍵槽傳遞動力。
（2）各齒輪、活塞等采用透明有機玻璃及工程塑料制作加工，離合器傳動軸軸采用鋁棒車削制作。變速箱殼體用透明有機玻璃做成，能夠看到內部各軸。
（3）主動摩擦片的外緣有外花鍵齒槽，通過離合器缸體上的內花鍵齒槽與離合器缸體配合。被動摩擦片的內緣有內花鍵齒槽，通過輸出齒輪的外花鍵齒槽與齒輪相連。
（4）螺旋彈簧兩端分別支撐于輸出齒輪和活塞端面。當離合器缸體通入液壓油時，液壓油推動活塞移動壓緊主、從動摩擦片，使它們結合，實現動力傳遞。當斷開液壓油時，螺旋彈簧推動活塞回位，主、從動摩擦片分離，切斷動力傳遞。
（5）活塞與離合器缸體之間采用O型密封圈密封，活塞與軸采用O型密封圈密封。各齒輪通過滾針軸承安裝在軸上。各軸通過單列向心圓柱滾子軸承安裝于變速箱殼體上。
（6）離合器軸上加工有兩個控制油道，分別控制左右的活塞，前端設置旋轉接頭。動力輸入與輸出軸的軸端分別有扭矩輸入、輸出連接的位置。
9、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
10、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入／8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
11、電磁換向閥：DC24V.吸力3mpa
12、虛擬仿真實訓軟件
液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，內置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器，左右按鈕調至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數調整測試：電源合閘進行調速，按任務書要求設置驅動器參數，進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速，PLC參數可調，設置好驅動器參數，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數值）。
5）巡視伺服系統口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯機模式，調出控制面板，顯示3條生產線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調，根據控制方案，系統自動得出生產線運行性能優劣，并提交交底記錄。
配置清單