實驗臺概述及特點

1、實驗臺架整體采用2mm冷軋鋼板靜電噴塑制作而成，實驗臺下部帶有元件柜，可放置實驗元件及工具，整體美觀、大方；實驗臺底部安裝有4只萬向腳輪，可在方便移動。

2、實驗臺立式布置，實驗臺模塊化設計，通用實驗板“U” 溝槽形式 ， 操作簡單方便,具有良好的擴展性。
3、所有液壓元件帶鋁合金型材底板，實驗管路采用固定式，管路在背面以銅管固定連接，安裝牢固，安全可靠，壓力及流量在實驗臺正面調整，
4 、系統全部采用標準的工業用液壓元件，使用安全可靠，真正工業化。所有液壓閥均采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數完全符合工業應用標準；
5 、具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統的繼電器控制、，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應用能力；
6 、水平臺面安裝有兩只對頂加載油缸，剛性好、實驗精度高;可實現雙油缸對頂，臺面部分焊接有10mm厚加載板，實驗時保證臺面不變形。
7 、配備先進的高精度測量儀器，如高穩定性的數據測量儀器等；
8 、實驗臺設集油裝置，避免油液外漏
9 、液壓站的泵源為定量泵供油，置于實驗臺底部，同時可進行定量泵的性能測試
10 、實驗臺配詳細的實驗操作與說明書、實驗指導書，貼近教學教材及實際。
11、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
8、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，內置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器，左右按鈕調至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數調整測試：電源合閘進行調速，按任務書要求設置驅動器參數，進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速，PLC參數可調，設置好驅動器參數，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數值）。
5）巡視伺服系統口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯機模式，調出控制面板，顯示3條生產線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調，根據控制方案，系統自動得出生產線運行性能優劣，并提交交底記錄。
實驗項目
l ）節流調速及進油調速閥調速
2 ）油泵性能實驗〔 油泵流量特性、容積效率及總效率）。
3 ）溢流閥靜動態實驗〔 啟閉特性、壓力超調特性）
4 ）調速閥的節流調速性能實驗（進油節流調速，回油節流調速，旁路系統中工作特性）。
5 ）液壓系統效率實驗
液壓泵站：
（1）定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率 90%；  
油泵驅動電機：三相交流電壓，功率2.2KW，轉速1450r/min；
（2）油箱：公稱容積90L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質液壓油：中石油32#抗磨液壓油。
（4）安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
實驗臺主要技術參數：
1、  實驗臺供電電源：國家標準工業用電——AC380V、50HZ；
2、  實驗臺控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
3、  使用環境要求：防潮、防塵環境；
4、  系統總功率：≤5KW;
5、  系統安全使用壓力：≤7Mpa;
6、  實驗臺外形尺寸:(mm)：1700×650×1800.
7、  實驗臺整機重量：約400Kg。
主要元件清單