中人教儀廠
車規級線控底盤實訓臺， 可作為智能駕駛車輛示范案例進行展示， 方便客戶應用到各類自動駕駛場景實驗、線控轉向臺架實驗、線控制動臺架實驗、 多套制動冗余臺架實驗、 車輛狀態數據收集。 線控核心系統主要分為：線控驅動系統、 線控制動系統、 線控轉向系統、 底盤域控制系統。 學生能掌握線控轉向、線控制動、 線控驅動的工作原理認知、 通信及協議認知， 并進行裝配調試與故障檢測的理實一體化教學與考核。 1.車輛參數：
1)汽車級別： 低速車輛
2)能源類型： 純電動
3)車輛規格： 2027mm*970mm*610mm（長*寬*高）
4)上裝支架： 桁架式支架
5)底盤質量： ≤300kg， 滿載質量≥800kg
6)最小轉彎半徑： ≤2500mm
7)離地間隙： 滿載≥120mm
8)軸距： ≤1100mm
9)輪距： ≤835mm
10)最大車速： ≥20km/h
11)續航里程： ≥30km12)爬坡能力： ≥30%
13)底盤結構： 前整體橋轉向拖拽臂懸掛+后整體橋拖拽臂
2.車架及車身系統
1)車架形式： 桁架式高強度車架
2） 車殼防護等級 IP55
3.懸架系統
1)前懸架形式： 前整體橋轉向拖拽臂懸掛
2)后懸架形式： 拖曳臂一體橋結構
4.線控驅動系統
1)驅動方式： 后輪單電機驅動
2)控制方式： 扭矩控制/轉速控制
3)額定功率： ≥2.5kW
4)額定電壓： ≥48V
5)最高轉速： ≥3000rpm
6)*速度控制精度： ± 0.5km/h
5.線控制動系統
1)行車制動方案為電子液壓制動方式， 油壓閉環控制， 最大制動壓力≥8Mpa， *制動壓力控制精度為± 0.1Mpa， 0-MAX 制動減速度響應時間＜200ms，制動控制響應時間＜100ms
2)駐車制動方案為電磁制動失電抱閘
3） 底盤具備坡道起步功能和防溜坡功能
6.線控轉向系統
1)轉向形式： 前橋阿克曼轉向（高精度伺服電機）
2)控制方式： 轉速/轉矩/位置
3)額定功率： ≥350W
4)額定電壓： ≥12V 5)響應時間： ＜100ms 6)控制精度： ±1°
7)系統具有過載保護
7.底盤控制系統
1)底盤 ECU： 車規級 ECU
2)通訊方式： CAN 通訊
3)開發環境： Matlab/Simulink
4)車輛具備故障報警功能， 可通過上位機讀取故障信息。 車輛可響應一、 二、 三級別故障， 執行報警、降功率的處理方式。
8.動力電池系統
1)形式： 車規級磷酸鐵鋰電池
2)額定電壓： ≥48V
3)額定電流： ≥50A
4)電量： ≥2.5kWh
5)電池箱防水等級： 不低于 IP66
6)BMS 系統:具備過充、 過放、 短接、高溫等
7)保護通訊接口:支持 CAN 總線方式
8)可讀取電池主要參數:包含且不少于剩余電量、 實時電流、當前電壓、 當前溫度、 自定義報警信息等
9)充電器： ≥500w10 附件： 駕駛遙控器*1、 充電槍*1、 CAN 分析設備*1
