概述

是一套工業(yè)自動化生產(chǎn)線小車運動控制過程的縮微模型，采用步進電機滾珠絲杠傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用步進電機控制高質量驅動方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應能力。行程范圍400MM，裝有金屬感應（NPN）、霍爾（NPN）、光電傳感器（NPN）反饋控制，能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業(yè)設計。

技術參數(shù)

電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*220mm

設備結構：

步進電機控制實訓模型臺架為金屬結構，實訓考核裝置模塊的I/O 端子、各常用模塊與的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

實訓項目：

1．機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）滾珠絲杠的安裝與調整
（3）搬運設備安裝與調試          
2．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機控制電路的連接與程序編寫
3．自動控制系統(tǒng)的安裝與調試
（1）傳感器的安裝與調試
（2）的自動控制
（3）機電一體化的自動控制         
4．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機械構件的裝配與調整能力
（2）機電設備的安裝與調試能力
（3）電路安裝能力
（4）電動系統(tǒng)的安裝與調試能力
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力
（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力
5、綜合實訓內容：
1）直線運動實訓
2）往返運動實訓
3）金屬感應片限位實訓
4）深色感應片限位實訓
5）磁性感應片限位實訓
6）傳感器自行選用
7）不同層次往返實訓
8）多級別A-C-B-A往返實訓

配置技術參數(shù):
1、桌身部分:采用優(yōu)質鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，方便調整設備的擺放位置。
2、桌面部分:采用25mm厚高密度纖維板外貼進口防火板，PVC截面封邊。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。
3、實訓屏部分:整體采用鋼架式結構。優(yōu)質鋼材做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑。根據(jù)不同的培訓及鑒定項目，集成配備了各類電源。操作面板文字符號標識清晰且經(jīng)久耐用。
整個控制屏由六工位組成，每個工位均設有啟動、停止按鈕控制電源的輸出，并設有急停按鈕，電源輸出有短路保護。同時設有450V指針式交流電壓表一只，通過波段開關切換指示電源輸入的三相線電壓。
4、多功能網(wǎng)板部分:多功能網(wǎng)孔板采用網(wǎng)版式設計，主體采用1.5mm厚的拉絲不銹鋼板加工成型，采用5X10mm孔加工，配合固定膠粒卡子，整體設計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
5、虛擬仿真系統(tǒng)

1.維修電工電子電機與職業(yè)資格培訓考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設置故障也能自動設置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設置故障點（最多可以設置39個故障點），也可以通過系統(tǒng)自動進行隨機1個故障點設置，隨機兩個故障點設置，隨機三個故障點設置，隨機四個故障點設置，隨機五個故障點設置，本軟件內有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個元器件及電路。本軟件通過電動機星三角啟動控制電路故障的設置，并經(jīng)過種種排查，讓學生了解電動機星三角啟動控制電路的工作原理及電路結構。

2.虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈，如未定位準確無紅圈顯示，并在進行錯誤操作的時（如所選量程錯誤、所測數(shù)據(jù)錯誤等等），儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測數(shù)據(jù)大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。

3、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態(tài)下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

2.PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

3.單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。

三、實訓儀器及電機

1、三相鼠籠式異步電動機

①AC380V/△；
②6臺/套。

2、三相鼠籠式異步電動機

①AC380V/Y；
②帶速度繼電器；
③3臺/套。

3、三相雙速異步電動機

①AC380V/YY/△；
②6臺/套。

4、提供萬用表、兆歐表、鉗形電流表等實訓儀器6套/臺。

四、實訓項目

1、基本技能訓練:

①常用工具的使用及識別；
②電工識圖訓練；
③電工布線工藝；
④常用導線的連接和絕緣層的恢復；
⑤萬用表的認識與使用；
⑥兆歐表的認識與使用；
⑦鉗形電流表的認識與使用。

2、電力拖動實訓:
①三相異步電動機直接啟動控制；
②三相異步電動機接觸器點動控制線路；
③三相異步電動機接觸器自鎖控制線路；
④三相異步電動機Y-△啟動手動控制線路；
⑤三相異步電動機Y-△啟動自動控制線路；
⑥三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制線路;
⑦三相異步電動機按鈕聯(lián)鎖的正反轉控制線路；
⑧三相異步電動機雙重聯(lián)鎖的正反轉控制線路；
⑨三相異步電動機倒順開關控制的正反轉控制線路；
⑩四三相異步電動機能耗制動控制線路；
?三相異步電動機反接制動控制線路；
?三相異步電動機串電阻降壓啟動控制線路；
?三相異步電動機多地控制線路；
?工作臺自動往返控制線路；
?接觸器控制的三相雙速異步電動機控制線路；
?時間繼電器控制的三相雙速異步電動機控制線路；
?學生自行設計電路的安裝、接線與調試。

3、儀表照明實訓:

①白熾燈照明電路的安裝；
②兩個開關控制一盞燈；
③兩地控制一盞燈；
④聲控開關控制照明電路；
⑤人體感應開關控制照明電路；
⑥觸摸延時開關控制照明電路；
⑦日光燈電路；
⑧電度表原理與接線；
⑧單相電度表的直接接線；
⑨單相電度表經(jīng)電流互感器接線；
⑩住宅照明線路實訓。