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一、概述
本公司研制開發，集設計、測試、創新于一體的多媒體綜合實驗設備，適用于《機械基礎》、《機械設計》、《機械原理》、《機械零件》等課程。本實驗裝置具有理論性和實踐性的雙重特點。本實驗裝置從內容構成上包含原理基礎和基礎設計二部分。實驗裝置采用機械原理多媒體軟件用電腦動畫語音演示模型運動規律，同時也可以聲動、同步演示模型；多媒體軟件包含70件機構模型動畫內容和部分設計軟件；實驗裝置采用70塊模塊板模型和說明供學生使用；模塊板可隨課程內容需要進行更換操作。

二、產品特點
1、機械原理示教臺采用P4電腦主機一臺、17寸顯示器一臺、鼠標、鍵盤各一個。
2、利用媒體軟件界面，用二/三維動畫生動演示各種機構運動全過程、并且采用語音講解各種機構功能和原理，使學生實現理論與實際的緊密結合。
3、利用模塊板文字圖表說明文件，指導學生獨立分析機械基礎結構和運動方式，培養看圖識圖分析能力。
4、利用實物模型讓學生深入了解機構組成和結構原理，增加學生設計與分析課程內容，培養學生的創新意識。
5、實驗裝置采用70件模型和70塊文字圖表板和6個設計軟件，分別介紹各種機構的功能和結構及用途和作用。
6、本裝置采用組件式結構，更換文字圖表板和模型便捷，如需擴展功能或開發新實驗，只需添加文字圖表板和模型即可，永不淘汰。
三、實驗臺配置內容

序號	名稱	說明	序號	名稱	說明
1	單缸內燃機及機構簡圖	所有模型均制作相應的動畫圖像采用多媒體控制軟件二維或三維動畫演示播放，形象生動地演示各種模型的運動原理過程。	39	外嚙合直齒圓柱齒輪傳動	所有模型均制作相應的動畫圖像采用多媒體控制軟件進行二維或三維動畫演示播放，形象生動地演示各種模型的運動原理過程。
2	縫紉機及機構簡圖		40	外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動
3	運動副(6件-配動畫效果)		41	人字齒輪傳動
4	鉸鏈四桿機構形式		42	內嚙合直齒輪傳動
5	曲柄搖桿機構		43	齒輪齒條傳動
6	雙曲柄機構		44	螺旋齒輪傳動
7	壓力角和傳動角		45	斜齒輪齒條傳動
8	雙搖桿機構		46	圓錐齒輪傳動
9	曲柄存在的條件		47	曲線齒輪傳動
10	夾緊機構		48	蝸輪蝸桿傳動
11	曲柄滑塊機構		49	弧面蝸桿傳動
12	轉動導桿機構		50	標準齒輪傳動的主要參數
13	曲柄搖塊機構		51	漸開線齒輪各部分名稱和符號
14	雙滑塊機構		52	漸開線齒輪的重合度
15	雙轉塊機構		53	齒廓嚙合基本定律推導過程
16	橢圓儀機構		54	變位齒輪的概念
17	正弦機構		55	漸開線的形成
18	給定速度變化系數K設計四桿機構		56	周轉輪系
19	給定連桿位置設計四桿機構		57	差動輪系
20	給定架桿的對應位置設計四桿機構		58	行星輪系
21	給定速度變化系數設計導桿機構		59	擺線針輪機構
22	泵(2件)		60	運動合成
23	鄂式破碎機及運動簡圖		61	諧波傳動
24	飛剪		62	外嚙合槽輪機構
25	港口起重機		63	內嚙合槽輪機構
26	盤形凸輪機構		64	球面槽輪機構
27	盤形凸輪機構(擺動滾子)		65	棘輪機構
28	盤形凸輪機構(滾子直動)		66	兄弟不同遭遇(防逆棘輪機構)
29	盤形凸輪機構(平底直動)		67	齒輪間歇機構
30	移動凸輪機構		68	內嚙合間歇機構
31	槽凸輪機構		69	空間間歇機構
32	等徑凸輪機構		70	4R萬向節
33	等寬凸輪機構		71	連桿曲線設計軟件	動態設計軟件實驗
34	主回凸輪機構		72	轉動導桿機構設計軟件
35	圓柱凸輪機構(2件)		73	雙搖桿機構設計軟件
36	凸輪反轉原理求位移曲線		74	雙曲柄機構設計軟件
37	輪廓與曲線的位移關系		75	凸輪設計軟件
38	偏置從動件輪廓曲線設計步驟		76	齒輪計算軟件

五、虛擬仿真教學系統
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。