1、典型機(jī)械傳動(dòng)裝配實(shí)訓(xùn)及性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
2、新型機(jī)械傳動(dòng)裝置裝配實(shí)訓(xùn)及性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
3、傳動(dòng)系統(tǒng)組合裝配實(shí)訓(xùn)及性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
4、機(jī)械傳動(dòng)方案優(yōu)化設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
5、機(jī)械傳動(dòng)創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。
單級(jí)傳動(dòng)項(xiàng)目7種;兩級(jí)傳動(dòng)項(xiàng)目42種;三級(jí)傳動(dòng)項(xiàng)目210種;四級(jí)傳動(dòng)方案,合計(jì)259。

二、基本結(jié)構(gòu):工作平臺(tái)機(jī)械部分由平板、機(jī)柜和各傳動(dòng)模塊組成;傳動(dòng)模塊由電機(jī)、磁粉加載器、軸承支座、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、園錐齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、V型帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)和滾子鏈傳動(dòng)等十大模塊構(gòu)成,機(jī)柜使用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板經(jīng)鈑金制成;平板采用優(yōu)質(zhì)的45鋼制造,平板上根據(jù)各傳動(dòng)模塊的組成需要,銑制連接用的T型槽,電機(jī)采用直流伺服電動(dòng)機(jī),電機(jī)通過(guò)軸承座連接,安裝在平板上;用磁粉制動(dòng)器作為加載器,它也采用軸承座安裝在平板上。
1、主要零部件:
(1)900×480mm平板(帶機(jī)柜):1套;
(2)電機(jī)組件:1套;
(3)制動(dòng)器組件:1套;
(4)軸承支座組件:2套;
(5)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)組件:1套;
(6)斜齒輪傳動(dòng)組件:1套;
(7)圓錐齒輪傳動(dòng)組件:1套;
(8)蝸桿傳動(dòng)組件:1套;
(9)帶傳動(dòng)組件:1套;
(10)同步帶傳動(dòng)組件:1套;
(11)滾子鏈傳動(dòng)組件:1套;
(12)半聯(lián)軸器:4個(gè);
(13)Ø14×30mm彈性柱銷:12個(gè)(與聯(lián)軸器相配);
(14)壓力傳感器座(低):2個(gè);
(15)壓力傳感器座(高):1個(gè);
(16)微型磁性表座:2個(gè)(上裝式,與壓力傳感器座(低)裝配好);
(17)磁性表座:1個(gè)(上裝式,與壓力傳感器座(高)裝配好)。
三、主要功能:
1、機(jī)械傳動(dòng)方案優(yōu)化綜合檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)原理,能裝配成單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)等傳動(dòng)方案,單級(jí)傳動(dòng)方案項(xiàng)目有7種,雙級(jí)傳動(dòng)方案項(xiàng)目有42種,三級(jí)傳動(dòng)方案項(xiàng)目有210種,合計(jì)可組成259種傳動(dòng)方案。并視情況可裝配成四級(jí)傳動(dòng)方案;傳動(dòng)的布置形式為展開式。可進(jìn)行傳動(dòng)方案的選擇和傳動(dòng)效率比較;配相應(yīng)的裝拆用工量具。
2、測(cè)控系統(tǒng),采用ARM Cortex-M3或同檔次其他型號(hào)內(nèi)核CPU作為數(shù)據(jù)采集及處理單元,能將實(shí)驗(yàn)臺(tái)各傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析處理,并能在5寸32位真彩色液晶屏上顯示效率曲線和各參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),方便觀察分析實(shí)驗(yàn)過(guò)程及特征,同時(shí)用戶可通過(guò)交互按鈕,設(shè)置各項(xiàng)參數(shù),及手動(dòng)、自動(dòng)采集關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù),并自動(dòng)保存在內(nèi)部數(shù)據(jù)列表內(nèi),可隨時(shí)查看數(shù)據(jù)列表。
3、系統(tǒng)集成可直接連接打印機(jī)(無(wú)需通過(guò)電腦打印),將實(shí)驗(yàn)結(jié)果打印出來(lái),保存分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。還可將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的USB接口保存至移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(U盤等)。
4、當(dāng)系統(tǒng)與PC聯(lián)機(jī)時(shí),各項(xiàng)參數(shù)可通過(guò)PC端測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置,同時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)絇C端,配套的測(cè)試系統(tǒng)可將數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析處理。用戶通過(guò)PC端測(cè)試系統(tǒng),可實(shí)時(shí)檢測(cè)各項(xiàng)數(shù)據(jù),同時(shí)能遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)參數(shù)。
5、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng),鼠標(biāo)控制鏡頭方向,設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn),機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核,實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí),三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置,機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑,實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)(內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小),選擇進(jìn)入后,鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求,錯(cuò)誤示范:實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后,血色畫面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害,并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn),最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn),可選類別(安全輸入、安全控制、安全輸出、其他)、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表(安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄)。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒,實(shí)驗(yàn)流程:選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)(或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀)并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),系統(tǒng)將提示報(bào)警音,且機(jī)械對(duì)象停止工作,選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝,正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕,考核分為十個(gè)考核點(diǎn),部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng),由學(xué)生自由選擇,最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后,提交確認(rèn),系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái),不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn),VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),可選6級(jí)畫質(zhì),設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真,機(jī)構(gòu)資源庫(kù),典型機(jī)械機(jī)構(gòu)(汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝),軟件為一個(gè)整體軟件,不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器:進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容,視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器:進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容,視頻內(nèi)容應(yīng)包含:零件名稱(掃描二維碼可看零部件名稱)、拆裝演示(包含拆卸、裝配)、虛擬拆裝(包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座)
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器:點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面,模型均為三維模型,通過(guò)點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱,可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移,同時(shí)可通過(guò)移動(dòng)零部件功能,將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝,同時(shí)可以選擇主頁(yè)按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能,可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知:內(nèi)設(shè)斜齒輪、無(wú)孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱,任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示:內(nèi)置2個(gè)案例,將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)(底座與軸承座除外),該零件自動(dòng)放大,并顯示零件名稱,設(shè)有拆卸與裝配按鈕,功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作:三維零件整齊擺放于桌面,由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上,擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去,設(shè)有重新開始按鈕,方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)(底座與軸承座除外),該零件自動(dòng)放大,并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù),由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù),并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫(kù)可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)(機(jī)械設(shè)備模擬)8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕,將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí),該零件自動(dòng)放大,并顯示零件名稱,功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí),曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖,可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面,均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上,當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去,設(shè)有重新開始按鈕,方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí),自動(dòng)顯示零件名稱。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì);
2、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)拼裝;提供40種以上傳動(dòng)方案:
A、典型單一傳動(dòng)
(1) 圓柱齒輪傳動(dòng)
(2) 平帶傳動(dòng)
(3) 同步帶傳動(dòng)
(4) 鏈傳動(dòng)
(5) 擺線針輪傳動(dòng)
(6) 蝸輪蝸桿傳動(dòng)
(7) V帶傳動(dòng)
B、多級(jí)組合傳動(dòng)
(1) 平帶--圓柱齒輪傳動(dòng)
(2) 同步帶--圓柱齒輪傳動(dòng)
(3) 鏈-圓柱齒輪傳動(dòng)
(4) V帶-圓柱齒輪傳動(dòng)
(5) V帶-鏈傳動(dòng)
(6) 同步帶-鏈傳動(dòng)
(7) 平帶-鏈傳動(dòng)
(8) 擺線針輪傳動(dòng)-圓柱齒輪傳動(dòng)
(9) 鏈傳動(dòng)-圓柱齒輪
(10) 平帶傳動(dòng)-圓柱齒輪
(11) 同步帶傳動(dòng)-圓柱齒輪
(12) V帶傳動(dòng)-圓柱齒輪
(13) 擺線針輪-平帶傳動(dòng)
(14) 擺線針輪-同步帶傳動(dòng)
(15) 擺線針輪-鏈傳動(dòng)
(16) 擺線針輪-V帶傳動(dòng)
(17) 平帶傳動(dòng)-擺線針輪
(18) 同步帶傳動(dòng)-擺線針輪
(19) 鏈傳動(dòng)-擺線針輪
(20) V帶傳動(dòng)-擺線針輪
(21) 圓柱齒輪-鏈傳動(dòng):
(22) 圓柱齒輪-平帶傳動(dòng)
(23) 圓柱齒輪-同步帶傳動(dòng)
(24) 圓柱齒輪-V帶傳動(dòng)
(25) 鏈傳動(dòng)-蝸輪蝸桿
(26) 平帶傳動(dòng)-蝸輪蝸桿
(27) 同步帶傳動(dòng)-蝸輪蝸桿
(28) V帶傳動(dòng)-蝸輪蝸桿
(29) 蝸輪蝸桿-鏈傳動(dòng)
(30) 蝸輪蝸桿-平帶傳動(dòng)
(31) 蝸輪蝸桿-同步帶傳動(dòng)
(32) 蝸輪蝸桿-V帶傳動(dòng)
學(xué)生還可根據(jù)自己的拼裝方案進(jìn)行組裝,聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換
3、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)參數(shù):轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測(cè)及分析。
四、性能特點(diǎn):
1、精確檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)參數(shù);
2、設(shè)計(jì)拼裝40種以上傳動(dòng)系統(tǒng);
3、集變頻調(diào)速技術(shù)、智能磁粉PID制動(dòng)技術(shù)加載更迅速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確,傳感檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體,向?qū)W生展示了最新技術(shù)成果;
五、軟件內(nèi)容及特點(diǎn):
可描述傳動(dòng)系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負(fù)載變化的曲線,并可適時(shí)監(jiān)測(cè)上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口;
六、造型及表面處理:
1、大氣美觀、實(shí)物感強(qiáng)、加工精細(xì);
2、金屬傳動(dòng)件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆;
3、表面平整、光滑、清潔無(wú)劃痕和脫落斑點(diǎn)。
七、工控機(jī)配置:用戶自備或廠家代購(gòu)
八、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要配置
序號(hào) | 名 稱 | 數(shù) 量 | 備注 |
1 | 工控機(jī) | 1臺(tái) | 需方自備 |
2 | 交流變頻電機(jī)功率:550W | 1臺(tái) | |
3 | IO控制卡 | 1套 | |
4 | 液晶效率儀 | 1臺(tái) | |
5 | DA轉(zhuǎn)換卡(兩路) | 1套 | |
6 | HX-901轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 | 二臺(tái) | |
7 | CZ5磁粉制動(dòng)器 | 一臺(tái) | |
8 | 擺線針輪減速器 | 一臺(tái) | |
9 | 圓柱齒輪減速器 | 一臺(tái) | |
10 | 蝸輪蝸桿減速器 | 一臺(tái) | |
11 | 螺紋傳動(dòng)組合(矩型、鋸齒型、梯型) | 三套 | |
12 | 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)組合(雙頭、單頭) | 二套 | |
13 | 帶傳動(dòng)組合(平帶、V帶、同步帶) | 三套 | |
14 | 鏈傳動(dòng)組合 | 一套 | |
15 | 其它略 |
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