中人教儀廠
一、主要參數(shù)
1、電機功率：60W，調(diào)速范圍：0-100rpm 2、桿長參數(shù)：搖桿260mm、連桿300m 3、傳感器參數(shù)：角位移傳感器360p/r 4、外形尺寸：820*510*400，重量47kg
二、主要性能特點
1、四桿機構(gòu)實驗臺可進行四桿機構(gòu)簡單拼裝，并對曲柄及搖桿進行運動檢測與仿真。
2、所有桿構(gòu)件長度均可進行無級調(diào)節(jié)。
3、測試系統(tǒng)采用先進的嵌人式單片機系統(tǒng)、測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。
4、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實驗錄像、實驗臺介紹、機構(gòu)虛擬設(shè)計、機構(gòu)運動檢測、機構(gòu)運動仿真、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的點。
5、實驗結(jié)果可以文體形式保存，并可在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送及打印，便于網(wǎng)絡(luò)化實驗。
三、主要實驗內(nèi)容
1、四桿機構(gòu)的虛擬設(shè)計及實物機構(gòu)拼裝。
2、曲柄的運動檢測，搖桿運動仿真及實測對比分析；連桿運動平面上點的運動軌跡分析。
3、機架振動檢測及機構(gòu)平衡試驗。
ZRJX-YGCB型
該實驗臺用于典型的平面連桿機構(gòu)的設(shè)計和綜合性實驗，是構(gòu)建機械原理實驗室的重要設(shè)備之一。
實驗項目內(nèi)容:
1.改變機構(gòu)構(gòu)件的桿長和位置，進行搖桿運動規(guī)律的實測與仿真，了解速度波動的影響和機構(gòu)的急回特性。
2.進行機架振動的實測與仿真，了解激振力對機架振動的影響。
3.通過多媒體軟件進行曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計和連桿曲線的設(shè)計。
主要配置及技術(shù)參數(shù):
1.曲柄長：40-60mm;
2.連桿長：280-320mm;
3.滑塊行程：0-1 60mm;
4.搖桿長度：200-260mm;
5.光柵角位移傳感器2個：5V/1000P /轉(zhuǎn)；
6.振動傳感器1個：橫向靈敏度比≤5%；
7.電荷放大器1個：精度≤2% (160Hz) ；
8.帶減速器的直流電機功率90W調(diào)速范圍: 0 ~ 200r/min；
9.外形尺寸680x480x720 mm；
10.質(zhì)量65kg。
11.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真，機構(gòu)資源庫，典型機械機構(gòu)（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
ZRJX-HKB型
該實驗臺通過線位移傳感器及步進電機，采集實驗機構(gòu)的實時參數(shù)，經(jīng)計算機專用軟件對數(shù)據(jù)進行分析處理，并繪制出實驗機構(gòu)的運動規(guī)律曲線，使學(xué)生能夠很好地了解曲柄滑塊機構(gòu)、擺動導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)、盤形凸輪機構(gòu)的運動時性, 掌握位移、速度、加速度的測定方法。該實驗臺適用于《機械原理》課程開設(shè)設(shè)計性、綜合性實驗，是機械原理實驗室的重要設(shè)備之一。
實驗項目內(nèi)容：
1．組裝四種典型的平面機構(gòu)：
1）曲柄滑塊機構(gòu)；
2）擺動導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)；
3）直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)；
4）直動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)。
2．測定上述四種機構(gòu)從動件的位移、速度、加速度，并繪制運動參數(shù)曲線。
主要技術(shù)特點：
1.用于測試四種典型平面機構(gòu)的位移、速度、加速度，并繪制運動參數(shù)曲線。
2.機構(gòu)的大多數(shù)零配件通用，轉(zhuǎn)換拼裝方便，機構(gòu)的部分幾何參數(shù)可調(diào)整。
3.采用步進電機驅(qū)動，輸入轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。
4.系統(tǒng)軟件穩(wěn)定，能實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速輸入，恒轉(zhuǎn)矩輸出，操作簡單、直觀，使用方便。
5.實驗臺外形為工作臺板+箱柜落地式結(jié)構(gòu)，下裝有可調(diào)地腳螺栓和活動輪，便于實驗室調(diào)整布置。
主要配置及技術(shù)參數(shù)：
1.步進電機 1臺額定轉(zhuǎn)矩 2.2N.m；◎轉(zhuǎn)速 n =0-100r/min；
2.線位線移傳感器 1個；
3.零件存放箱 1個；
4.專用軟件光盤 1張；
5.外形尺寸：約700×460×1050(mm)；
6.質(zhì) 量： 約85kg。
7.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真，機構(gòu)資源庫，典型機械機構(gòu)（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個案例，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真可選鉸鏈四桿機構(gòu)設(shè)計與分析、I\II型曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計與分析、偏置曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計與分析、鉸鏈四桿機構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構(gòu)資源庫可選平面連桿機構(gòu)11種、凸輪機構(gòu)5種、齒輪機構(gòu)6種、傳動機構(gòu)8種、加緊機構(gòu)11種、輪系機構(gòu)6種、其他機構(gòu)（機械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
ZRJX-HKA型
該實驗臺完全以《機械原理》教科書中實例一牛頭刨床機構(gòu)進行實物模擬仿真，可作牛頭刨床機構(gòu)速度、加速度仿真和實測實驗，及速度波動調(diào)節(jié)實驗。所做仿真和實測曲線與教科書中實例完全一致。加深學(xué)生對平面機構(gòu)速度分析和速度波動調(diào)節(jié)兩章內(nèi)容的理解。
該實驗配置適應(yīng)高速動態(tài)參數(shù)采集的AD卡和采用微電腦控制進行數(shù)據(jù)處理并打印實驗結(jié)果，使學(xué)生掌握現(xiàn)代動態(tài)參數(shù)測試技術(shù)。
一、 實驗內(nèi)容
1. 平面機構(gòu)運動分析實驗
2. 機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真實驗
3. 機械系統(tǒng)速度波動調(diào)節(jié)實驗
二、 主要技術(shù)參數(shù)
1、電機功率：90W
2、調(diào)速0～280轉(zhuǎn)/分
3 、光柵角位移傳感器：1000柵
4、直線位移傳感器：160L
5、外型尺寸：600×380×460mm
6、重量：45Kg
三、 性能特點
1. 該實驗臺有負載器，可完全模擬牛頭刨床刨刀的受力情況－正行程作用恒定載荷，反行程空載。
2. 該實驗臺為綜合實驗臺，即可作平面機構(gòu)運動分析實驗，又可作機械系統(tǒng)動力學(xué)測試仿真實驗和速度波動調(diào)節(jié)實驗
3. 該實驗臺裝有大小飛輪各一個，可通過不加飛輪和更換飛輪，比較速度波動調(diào)節(jié)效果
4. 配套的計算機測試仿真軟件，可分析從動件與主動件之間的運動關(guān)系，和求解在負載作用下主動件真實運動規(guī)律，并作出運動仿真和實測曲線
5. 該實驗臺配制適應(yīng)高速動態(tài)參數(shù)采集的AD卡，測試精度高，速度快且穩(wěn)定。
