本裝置能滿足《電機(jī)拖動與調(diào)速》，《電機(jī)學(xué)》，《維特電機(jī)及控制系統(tǒng)》，《機(jī)電傳動與控制》，《機(jī)電一體化》 等課程大綱要求的實(shí)驗(yàn)。裝置設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)合理、外觀豪華氣魄，適合高等院校、中等專業(yè)學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等新建或擴(kuò)建實(shí)驗(yàn)室，迅速開設(shè)實(shí)驗(yàn)課提供了理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

1、綜合性強(qiáng)：即能完成交直流電機(jī)的調(diào)速控制，還可完成部分“微控制電機(jī)”的實(shí)驗(yàn)。

2、整套性強(qiáng)：從儀器儀表、專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接線均配套齊全。

3、電機(jī)導(dǎo)軌底板采用20mm厚軋鋼板，電機(jī)運(yùn)行噪音小，永不變形，保證了設(shè)備長期運(yùn)行。

4、配套的小型電機(jī)經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，其特性和參數(shù)可模擬中小型電機(jī)，學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)可加深對電機(jī)理論的理解。

5、設(shè)有電流型漏電保護(hù)，相間、線間過載或短路均可自動保護(hù)功能。

6、交流電源采用隔離變壓器輸出，實(shí)驗(yàn)采集波形更加安全可靠。

7、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀：具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)功能。

一、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線380V±10% 50Hz。
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)。
3.裝置容量：＜1.5KVA。
二、設(shè)備構(gòu)成
1.交流電源(帶過流保護(hù)措施，隔離變壓器輸出)
提供三相0～430V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器，功率1.5KVA)?？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有過流保護(hù)裝置，當(dāng)相間、線間過電流或直接短路均能告警并切斷電源。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關(guān)，可指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓輸出電壓，并有指示燈指示外部電源輸入和工作電源輸出。交流電源通過隔離變壓器輸出，實(shí)訓(xùn)安全可靠，方便測試波形。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源各一組(內(nèi)部設(shè)有過流過壓保護(hù)電路)，并設(shè)有直流數(shù)顯電壓表及切換開關(guān)。
3.人身安全保護(hù)體系
設(shè)有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關(guān)、接觸器后，到隔離變壓器，再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出)，使輸出與電網(wǎng)隔離，對人身安全起到一定的保護(hù)作用；
設(shè)有電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強(qiáng)電連接線及插座，采用全封閉結(jié)構(gòu)，使用安全、可靠、防觸電。設(shè)有電壓型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，即切斷電源。
4.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀(服務(wù)管理器)：具有設(shè)定時(shí)間、到時(shí)報(bào)警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
5.控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根圓鋼管，可掛儀表及實(shí)驗(yàn)部件。凹槽底部設(shè)有多個(gè)小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用?？刂破羶蓚?cè)設(shè)有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
6.實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu)，造形美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺面。實(shí)驗(yàn)桌還設(shè)有四個(gè)萬向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。
7.固定電機(jī)導(dǎo)軌、測速發(fā)電機(jī)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
包括測速系統(tǒng)及固定電機(jī)的鋼導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間連接的同心度不超過±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)要求。
8.直流數(shù)顯電壓，毫安/安培表(三只表)
量程0-±300V，精度0.5級，直流數(shù)字電壓表1只。
量程0-±2000mA，精度0.5級，直流數(shù)字電流表1只，帶短路保護(hù)措施。
量程0-±5A，精度0.5級，直流數(shù)字電流表1只，帶短路保護(hù)措施。
9.交流電參數(shù)表
1)真有效值交流數(shù)字電流表(1只)：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
2)真有效值交流數(shù)字電壓表(1只)：測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
10.可調(diào)電阻器(900Ω×2/0.41A/150W，2只，90Ω×2/1.3A/150W 1只)
11.直流并勵(lì)電動機(jī)
額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.1A，額定勵(lì)磁電流IfN＜0.16A，額定轉(zhuǎn)速nN=1500r/min。E級絕緣。
12.三相鼠籠式異步電動機(jī)
額定功率PN=100W，額定電壓220V/△，額定電流IN=0.48A，額定轉(zhuǎn)速nN=1420r/min，Δ接法，E級絕緣。
13.SPWM單相交直交變頻原理
根據(jù)普通高等教育“九五”國家級重點(diǎn)教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行開發(fā)，用于展示交直交變頻原理，主要讓學(xué)生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點(diǎn)及其使用。能完成如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負(fù)載時(shí)的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
14.步進(jìn)電機(jī)控制箱及步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)部件
本控制箱提供三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)1套，型號為70BF003，提供配套步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制器，脈沖發(fā)生器等。
15.H橋DC/DC變換PWM可逆直流脈寬調(diào)速原理實(shí)驗(yàn)
提供主回路、控制電路兩大部分，主回路由四個(gè)IGBT組成，控制部分使用專用PWM發(fā)生器SG3525，設(shè)有正負(fù)給定電路，過流保護(hù)電路，AC/DC整流濾波電路(帶有電壓表指示)，DC/AC逆變電路，面板設(shè)有波形測試點(diǎn)，可觀測實(shí)驗(yàn)相關(guān)波形?？赏瓿傻膶?shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：(1)全橋DC/DC變換電路實(shí)驗(yàn)；(2)直流脈寬調(diào)速實(shí)驗(yàn)。
16.三相異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
提供MM440矢量控制變頻器一只，帶BOP操作板,功率0.37KW，設(shè)有外部模擬調(diào)節(jié)電位器一只。
17.交流伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)
電機(jī)基本參數(shù)：額定功率：400W，額定電壓：220V，額定線電流：2A，額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。額定力矩：1.27N.m，峰值力矩：3.8N.m，編碼器：2500線。
18.熔斷器及開關(guān)板(提供熔斷器及開關(guān)組件)
19.安全護(hù)套實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(不存在任何觸電的可能)，里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線，兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
20.透明電機(jī)教學(xué)模型1套(全教室共1套)(提供直流電機(jī)，直流伺服電機(jī)，交流電機(jī)，交流伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)模型1套)。
21.電機(jī)實(shí)物1套(全教室共1套) (提供直流電機(jī)，直流伺服電機(jī)，交流電機(jī)，交流伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)模型1套，用于拆裝)。
22.電機(jī)繞線工具儀器配備(全教室共1套)：
1)500V等級兆歐表一只，用于測試電機(jī)繞組絕緣電阻。
2)890B+數(shù)字萬用表，三位半顯示。
3)鉗形電流表一只。
3)游標(biāo)卡尺
4)拆、裝工具一套：6寸三爪拉馬、活動扳手、錘頭、劃線板、壓線板、剪刀等。
5)繞線裝置一套：電機(jī)繞線模、繞線軸、繞線架、壓線架等。
6)手搖電子計(jì)數(shù)繞線機(jī)一臺：數(shù)顯范圍0～9999匝數(shù)，計(jì)數(shù)精確、計(jì)數(shù)方便。

23.教學(xué)軟件

1、用電安全與觸電急救仿真教學(xué)軟件

軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面，教導(dǎo)學(xué)生用電的安全和急救方法，軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法等原理講解與教學(xué)，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學(xué)主要為學(xué)生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時(shí)的人，人工呼吸救護(hù)法、牽手呼吸救護(hù)法、胸外心臟按壓就護(hù)法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示，經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實(shí)部件一般無二，畫面逼真。通過實(shí)訓(xùn)能夠?qū)W(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室安全用電教育，提高學(xué)生的安全意識，使學(xué)生學(xué)會一些自救的方法，讓學(xué)生在遇到危險(xiǎn)時(shí)能采取一定的安全措施，保護(hù)自己，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實(shí)用操作措施，減少電氣事故的發(fā)生。

2、維修電工電子電機(jī)與職業(yè)資格培訓(xùn)考評仿真軟件

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件即可手動設(shè)置故障也能自動設(shè)置故障，本軟件通過電路圖中綠色的框選擇手動設(shè)置故障點(diǎn)（最多可以設(shè)置39個(gè)故障點(diǎn)），也可以通過系統(tǒng)自動進(jìn)行隨機(jī)1個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)兩個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)三個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)四個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，隨機(jī)五個(gè)故障點(diǎn)設(shè)置，本軟件內(nèi)有工具箱，元件庫，放大鏡，電路圖等功能，可通過工具箱可選擇萬用表進(jìn)行檢測，通過元件庫選擇合適的元件，通過放大鏡可以清楚的了解各個(gè)元器件及電路。本軟件通過電動機(jī)星三角啟動控制電路故障的設(shè)置，并經(jīng)過種種排查，讓學(xué)生了解電動機(jī)星三角啟動控制電路的工作原理及電路結(jié)構(gòu)。

3、虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件：

本軟件為apk的格式，可在PC端使用，也可在移動端使用，本軟件的功能有：電阻的測量、交流電壓的測量（測量變壓器，若變壓器測量燒壞多用表時(shí)，冒黑煙提示并可以重置多用表）、晶體管的極性判斷、直流電壓測量（通電流表檔時(shí)燈光亮）、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭，2個(gè)筆頭拖拽至被測物體上定位時(shí)顯示紅圈，如未定位準(zhǔn)確無紅圈顯示，并在進(jìn)行錯(cuò)誤操作的時(shí)（如所選量程錯(cuò)誤、所測數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等等），儀表指針將無反應(yīng)、提示錯(cuò)誤重新測量等，本多用表可選擇交流電壓檔，直流電壓檔，電阻檔，電流檔，電阻調(diào)0，并且可放大顯示數(shù)據(jù)，可清楚觀看所測數(shù)據(jù)大小。學(xué)生可以通過本軟件學(xué)習(xí)多用表的正確使用方法。

4、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：

本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運(yùn)動、反向運(yùn)動按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。

1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場景重置。

2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個(gè)梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場景重置。

3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯(cuò)誤將彈出提示錯(cuò)誤框，可隨時(shí)進(jìn)行場景重置。

可完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1．低壓驗(yàn)電筆的使用

2．常用工具的使用與識別

3．常用導(dǎo)線的連接和絕緣的恢復(fù)

4．電烙鐵的拆裝與焊接技能訓(xùn)練

5．電工識圖訓(xùn)練

6．電工布線工藝

7．日光燈電路的按裝接線

8．單相電度表直接接線電路安裝

9．單相電度表經(jīng)電流互感器的接線電路安裝

10．配電板安裝

11．室內(nèi)配線

12．室內(nèi)照明電路安裝

13．萬用表轉(zhuǎn)換開關(guān)的使用和讀數(shù)

14．交流電壓的測量

15．直流電壓、直流電流的測量

16．電流表、電壓表的安裝

17．電阻的測量

18．兆歐表、鉗形電流表接地電阻測定儀的使用

19．單相功率、功率因數(shù)的測量

20．三相四線（三相三線）有功電度表的安裝接線

21．三相四線（三相三線）有功電度表經(jīng)電流互感器的安裝與接線

22．常用開關(guān)繼電器拆裝

23．交流接觸器的拆卸與組裝

24．常用啟動器的結(jié)構(gòu)觀察與檢測

25．三相鼠籠式電動機(jī)的測試

26．三相鼠籠式異步電動機(jī)運(yùn)行巡視

27．三相鼠籠式異步電動機(jī)的定期檢修

28．三相鼠籠式電動機(jī)故障分析

29．手動正轉(zhuǎn)控制線路的安裝與檢修訓(xùn)練

30．接觸器點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制

31．具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制

32．具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制

33．接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制

34．按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

35．按鈕、接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的控制線路

36．按觸器控制Y-△降壓控制

37．時(shí)間繼電器控制Y-△降壓起動控制

電力拖動部分：

（1）電機(jī)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)

1．三相鼠籠異步電動機(jī)的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

2．三相鼠籠異步電動機(jī)的空載實(shí)驗(yàn)

3．三相鼠籠異步電動機(jī)的工作特性

4．三相雙速電機(jī)的認(rèn)識實(shí)驗(yàn)

（2）電機(jī)控制部分

三相異步電動機(jī)控制

1．三相異步電動機(jī)閘刀開關(guān)正轉(zhuǎn)控制線路

2．三相異步電動機(jī)接觸器點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制線路

3．三相異步電動機(jī)具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路

4．三相異步電動機(jī)具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制線路

5．三相異步電動機(jī)倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制線路

6．三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

7．三相異步電動機(jī)按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路

8．三相異步電動機(jī)按鈕接觸器復(fù)合聯(lián)鎖控制線路

9．工作臺自動往返行程控制線路

10．三相異步電動機(jī)接觸器控制串聯(lián)電阻降壓起動線路

11．三相異步電動機(jī)時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓控制線路

12．三相異步電動機(jī)手動Y/△降壓起動

13．三相異步電動機(jī)接觸器控制Y/△降壓起動

14．三相異步電動機(jī)時(shí)間繼電器控制Y/△降壓起動

15．三相異步電動機(jī)QX3-13型Y/△自動起動控制線路

16．三相異步電動機(jī)的多地控制

17．三相異步電動機(jī)半波整流能耗制動控制線路

18．三相異步電動機(jī)全波整流能耗制動控制線路

19．三相異步電動機(jī)手動降壓起動

20．三相異步電動機(jī)單相運(yùn)行反接制動控制線路

21．三相異步電動機(jī)控制電路聯(lián)鎖控制線路

22．三相異步電動機(jī)主電路聯(lián)鎖控制線路

23．電動葫蘆電氣控制線路

24．C6163車床電氣控制線路

25．C620車床電氣控制線路

26．X62-W銑床主軸與進(jìn)給電機(jī)的聯(lián)鎖控制

三相雙速電機(jī)控制

1．雙速電機(jī)手動變速控制線路

2．接觸器控制雙速電機(jī)的控制線路

3．時(shí)間繼電器控制雙速電機(jī)的控制線路

（3）基于PLC下的電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)

1．PLC控制的三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

2．PLC控制的三相異步電動機(jī)Y/△啟動控制

3．PLC控制的三相異步電動機(jī)降壓啟動控制

4．PLC控制的三相異步電動機(jī)能耗制動控制

5．C620車床電氣控制線路

6．C6263車床電氣控制線路

7．電動葫蘆電氣控制線路

（4）基于變頻器的電機(jī)拖動與控制實(shí)訓(xùn)

1．變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

2．變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

3．多段速度選擇變頻調(diào)速

4．外部端子點(diǎn)動控制

5．控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動控制

6．控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作

7．瞬間停電變頻器參數(shù)設(shè)定

（5）PLC、變頻器的電機(jī)拖動與控制實(shí)訓(xùn)

1．基于PLC通信方式的多段速選擇變頻調(diào)速

2．基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速

3．基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速