概述
是一套工業自動化生產線小車運動控制過程的縮微模型,采用步進電機滾珠絲杠傳動系統,實現傳動和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用,采用步進電機控制高質量驅動方案,有力保證系統穩定、精密和快捷響應能力。行程范圍400MM,裝有金屬感應(NPN)、霍爾(NPN)、光電傳感器(NPN)反饋控制,能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業設計。
技術參數
電源:單相AC220V、50Hz
功率:<200W
尺寸:不小于600*400*220mm
設備結構:
步進電機控制實訓模型臺架為金屬結構,實訓考核裝置模塊的I/O 端子、各常用模塊與的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
實訓項目:
1.機電設備的安裝與調試
(1)傳動裝置同軸度的調整
(2)滾珠絲杠的安裝與調整
(3)搬運設備安裝與調試
2.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
(2)電動機控制電路的連接與程序編寫
3.自動控制系統的安裝與調試
(1)傳感器的安裝與調試
(2)的自動控制
(3)機電一體化的自動控制
4.可用于考核或技能競賽,可考察的職業能力
(1)機械構件的裝配與調整能力
(2)機電設備的安裝與調試能力
(3)電路安裝能力
(4)電動系統的安裝與調試能力
(5)機電一體化設備的控制程序的編寫能力
(6)自動控制系統的安裝與調試能力
配置清單:
1、實訓桌
2、實訓臺
3、PLC主機模塊:三菱FX2N-48MR(輸入24點,輸出24點)。
4、模塊掛箱:
PLC實訓模塊一:
1)音樂噴池模擬控制 2)答題器模擬控制 3)裝配流水線的模擬控制 4)十字路交通燈模擬控制 5)自動軋鋼機模擬控制 6)天塔之光/電視塔電波模擬控制
PLC實訓模塊二:
1)自動送料裝車/傳送帶模擬控制 2)多種液體混合裝置/攪拌機模擬控制 3)自動售貨機模擬控制 4)水塔自動供水模擬控制 5)郵件分揀模擬控制
PLC實訓模塊三:
1)基礎輸入/輸出實驗 2)四層電梯自動控制 3)中間繼電器
PLC實訓模塊四:
1)電鍍系統模擬控制 2)洗衣機自動控制 3)LED七段數碼管顯示控制
5、安全型插拔線,10根:長1000mm; 40根:長600mm;
6、配備PLC編程軟件、PLC學習軟件、編程電纜和相關操作手冊(紙質)。
7、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件:
本軟件基于unity3d開發,內置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動,在連接線路狀態下,三維機床模型可進行放大/縮小、平移。
1.繼電器控制:閱讀實驗指導書,并進入實驗,通過識讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點擊連接線路按鈕,將端子對端子進行連線,將機床電路連接成功后,選擇接通電源,進行操作,若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
2.PLC控制:實驗同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過PLC編碼按鈕,進入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個梯形圖符號,編寫完成后,選擇提交進行程序驗證。驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
3.單片機控制:實驗同繼電器控制,增加單片機控制功能,在連線完成后,通過C編碼按鈕進入編程界面,輸入正確的C語言代碼,提交驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
8、虛擬頻譜儀、邏輯分析儀、示波器、三用表仿真軟件:
本軟件為apk的格式,可在PC端使用,也可在移動端使用,本軟件的功能有:電阻的測量、交流電壓的測量(測量變壓器,若變壓器測量燒壞多用表時,冒黑煙提示并可以重置多用表)、晶體管的極性判斷、直流電壓測量(通電流表檔時燈光亮)、直流電流的測量、以及電容好壞的判斷。本軟件可任意拖動紅色與黑色筆頭,2個筆頭拖拽至被測物體上定位時顯示紅圈,如未定位準確無紅圈顯示,并在進行錯誤操作的時(如所選量程錯誤、所測數據錯誤等等),儀表指針將無反應、提示錯誤重新測量等,本多用表可選擇交流電壓檔,直流電壓檔,電阻檔,電流檔,電阻調0,并且可放大顯示數據,可清楚觀看所測數據大小。學生可以通過本軟件學習多用表的正確使用方法。
9、單片機實訓模塊
1.單色流水燈模塊:8 個高亮綠色貼片 0805封裝 LED 燈
2.雙色流水燈模塊:6 個高亮直插 LED燈,紅黃綠三種顏色
3.雙色LED燈模塊:紅綠雙色直插LED 燈
4.8 位數碼管模塊:2 個四位一體共陽極數碼管,2個74HC595 驅動芯片。
5.1 位數碼管模塊:1 個 8 段數碼管,共陽極,0.56 英寸
6.紅綠雙色點陣模塊:3 個74HC595 驅動芯片,一個紅綠雙色點陣顯示屏。
7.LCD1602 液晶屏模塊:標準 LCD1602 液晶屏接口,1 個帶背光的 LCD1602 液晶屏。
8.8 個獨立按鍵:8 個貼片獨立按鍵,帶上拉電阻
9.4X4 矩陣鍵盤:4 行 4 列矩陣鍵盤,共 16 個貼片按鍵,帶上拉電阻。
10.五向搖桿:一個五向搖桿,具有上、下、左、右、中五個方向。
11.蜂鳴器模塊:無源蜂鳴器
12.DS1302 時鐘模塊:DS1302 芯片,SOP8 封裝,模塊帶后背電池座。
13.兩路DS18B20 模塊:兩路 DS18B20 溫度傳感器接口
14.光敏傳感器模塊:集成 LM393 比較器,基準電壓可調電阻、模擬量輸出接口、數字量輸出接口、模擬量指示LED燈,支持光敏二極管、光敏電阻等光電開關器件。
15.火焰傳感器模塊:集成 LM393 比較器,基準電壓可調電阻、模擬量輸出接口、數字量輸出接口、模擬量指示LED 燈,支持火焰傳感器。
16.霍爾傳感器模塊:集成 LM393 比較器,基準電壓可調電阻、模擬量輸出接口、數字量輸出接口、模擬量指示LED 燈,支持霍爾傳感器。
17.電器控制模塊
18.路直流電機接口:ULN2003 驅動芯片,貼片SOP16 封裝。一路可調速直流電機接口; 一路可調速、可調向雙功能電機接口
19.2路步進電機接口:2 個ULN2003驅動芯片,貼片SOP16 封裝。兩個標準5線4相步進電機接口
20.2路繼電器:ULN2003 驅動芯片,SOP16 封裝。兩個5V 繼電器,兩個3P 接線端子。
21.2路串口:SP3232 芯片,SOP16 封裝,+3.0v-+5V 工作電壓,公頭串口座一個,母頭串口座一個,狀態指示燈4 個。
22.AT24C02 存儲模塊:AT24C02 芯片,SOP8 封裝
23.模擬量輸入模塊:0V-5V 輸入可調,0R-10K 電阻值可調。
24.串轉并模塊:74HC164 芯片,SOP14 封裝
25.并轉串模塊:74HC165 芯片,SOP16 封裝
26.SD 卡模塊:標準SD卡卡槽,SPI 控制,4-bit 傳輸模式
27.MAX485 模塊:MAX485 芯片,1 組 2P 接線端子輸出,1 組插針輸出。
28.紅外發射模塊:紅外發射二極管
29.紅外接收模塊:HX838 紅外一體化接收頭
30.PCF8591 AD/DA 模塊:PCF8591 芯片,SOP16W封裝,4路模擬量輸入,1 路模擬量輸出,IIC通信。
31.鎖存器模塊:74HC573 鎖存芯片,兼容標準CMOS
32.三八譯碼器:74LS138 芯片,TTL 電平
33.核心板擴展接口:接口插座29P 兩排,IO 擴展插針 28P 兩排
五、實驗內容
1、與、或、非邏輯功能實驗
2、定時器、計數器功能實驗
3、跳轉、分支功能實驗
4、移位寄存器實驗
5、數據處理功能實驗
6、微分、位操作實驗
7、音樂噴池模擬控制實驗
8、答題器模擬控制實驗
9、裝配流水線的模擬控制實驗
10、十字路交通燈模擬控制實驗
11、自動軋鋼機模擬控制實驗
12、天塔之光/電視塔電波模擬控制實驗
13、自動送料裝車/傳送帶模擬控制實驗
14、多種液體混合裝置/攪拌機模擬控制實驗
15、自動售貨機模擬控制實驗
16、水塔自動供水模擬控制實驗
17、郵件分揀模擬控制實驗
18、四層電梯自動控制實驗
19、中間繼電器實驗
20、電鍍系統模擬控制實驗
21、洗衣機自動控制實驗
22、LED七段數碼管顯示控制實驗