
為了配合大中專院校、技校、職業學校、勞動就業培訓中心、電梯維修物業管理部門等有關電梯專業和工業自動化專業課程演示實驗,使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯,培養出更多的電梯專業人才,適應電梯行業的發展需要,我公司經過深入探索研究,精心設計出了LYT系列透明仿真教學電梯。
中人公司的LYT系列透明電梯是根據*常見的升降式電梯結構,采用透明有機材料制成,其結構與實際電梯完全相同,且幾乎具備了實際電梯的所有功能。事實上可以把它看作是小型化了的真實電梯。
為了便于教學,電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成,使得電梯的內部結構一目了然;--電梯的運行過程,以及每個動作都十分明了,且可以反復實際動手操作。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理,達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純理論的教學方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全,無法全面了解其內部結構及運行過程等實際問題。
電梯的電氣控制系統采用三菱的可編程控制器(plc)智能控制,交流變頻調速驅動,其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。
--透明仿真教學電梯的軟硬件均采用開放式結構,--院校也可以利用此套裝置進行二次開發研究。如:
群控電梯(統一調度多臺集中并列的電梯);
并聯控制電梯(2-3臺電梯的控制線路并聯,進行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);
集選控制電梯;
信號控制電梯,等等。
采用變頻器作為三相交流曳引原動機的調速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對電機具有加減速控制、正反轉控制、點動控制及根據模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
采用此套設備進行配套教學,使廣大師生對電梯的結構、關鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識,易于加深對電梯相關知識的了解、掌握。--通過使用FPWINGR軟件,直接在PC機上用梯形圖編程,并進行現場實際操作調試,對學生學習、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應用以及工業過程自動化控制都有很大的幫助。
電梯系統邏輯控制則由PLC完成(可聯機),PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型,其輸出方式為繼電器輸出形式。通過主機上配有的RS422或RS232接口,可實現PLC與PC機的通訊。使用GX-Developer軟件,可直接在PC機上用梯形圖編程、調試,直觀易學,便于初學者掌握;此外也可用FP編程器II進行指令編程,現場直接調試。
透明仿真教學電梯整套配備:
1、主電梯模型——包括三菱FR-D720S-0.4變頻器、三菱FX3U-64MR型可編程控制器(PLC);
2、PLC外設專用通訊電纜;
3、三菱編程器操作手冊;
4、三菱PLC專用編程工具軟件;
5、教學電梯使用說明書。
電梯的基本結構:
1. 機房部分:包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉編碼器。
2. 井道部分:包括導軌、對重機構、轎廂(門機機構、安全鉗、導靴、照明燈、風扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導向輪、一層平層感應器(計數復位)、上(下)限位開關、上(下)極限開關、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。
3.電氣控制部分:電源空氣開關(漏電脫扣器)、DC12V驅動電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、
到站鐘等。
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩態磁性開關得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關等有觸點器件控制的龐雜線路系統,優化了線路,大大地提高了系統運行的可靠性,同時也便于檢修.
A. 限速器與安全鉗保護系統
當發生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪嚙合失靈,電機下降轉速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構,帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂或對重蹾底或沖頂時(極限開關保護失效),轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
C. 終端極限開關安全保護系統
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關。當電梯因故障失控,轎廂發生沖頂或蹲底時,終端極限開關切斷控制電路,使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置
在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關動作,使門重新打開,避免事故發生。
E. 門機力矩安全保護裝置
門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物品或人夾在門中時,就增加了關門力矩,于是通過相連的行程開關使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發生。
F、廳門自動閉合裝置
電梯層門的開與關,是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時電梯才能啟動運行。
G、消防呼叫系統與消防聯動動作通道
H、井道照明系統
I、底層虛擬水泵系統
J、消防排水裝置
K、轎廂底層裝置
L、消防擋水裝置
M、職業技能綜合集成訓練虛擬仿真系統
軟件內模型可進行360°旋轉、放大、縮小、平移,設有通用互動按鈕:返回、首頁、幫助。所有虛擬仿真任務過程有提示,在進行完一項任務后軟件自動打鉤。工具庫上方設有實驗任務
1、基本立體(旋轉模型時XYZ空間坐標圖標自動跟隨旋轉。)
A、平面立體:實驗步驟分為實驗任務(文字提示任務)—搭建模型(拖拽工具庫中的模型到三投影面體系中,并自動顯現投影,選擇錯誤時有提示)—改變姿態(通過點擊上下左右箭頭改變)—選擇投影(進入答題界面,在6項中選擇此時完成的三維投影圖)
B、截切立體:實驗步驟分為實驗任務(文字提示任務)—搭建模型(拖拽工具庫中的模型到三投影面體系中,并自動顯現投影)—標注投影情況(為三維投影圖標定,在14處空白欄中選擇相應的標注符號)
C、相貫立體:實驗步驟分為實驗任務(文字提示任務)—挖孔(選擇任意挖孔模型,此時將可在XYZ空間坐標中選擇任意面,模型同時切換,并出現一個坐標滑塊,根據滑塊位移大小,模型出現對應程度的剖切面)—孔徑變化(選擇1-4孔徑)—后方通孔—選擇投影(進入答題界面,在8項中選擇此時完成的三維投影圖)
2、組合體
A、組合體拼裝:實驗步驟分為實驗任務(文字提示任務)—選擇組合體模型(可選8種模型)—拼裝組合體(根據選擇的模型挑選工具庫模型并拖拽組合)—剖切組合體(可在XYZ空間坐標中選擇任意面,模型同時切換,并出現一個坐標滑塊,根據滑塊位移大小,模型出現對應程度的剖切面)—選擇側面投影(進入答題界面,根據已知正面、水平投影圖,在3項中選擇正確的側面投影圖)
B、組合體讀圖:實驗步驟分為實驗任務(文字提示任務)—選擇組合體剖視圖(可選8種圖)—構建組合體模型(根據選擇的模型挑選工具庫模型并拖拽組合)—剖切組合體(可在XYZ空間坐標中選擇任意面,模型同時切換,并出現一個坐標滑塊,根據滑塊位移大小,模型出現對應程度的剖切面)—選擇左視圖(進入答題界面,根據已知主視圖、俯視圖,在3項中選擇正確的左視圖)
3、裝配體
A、機械傳動機構:8種機構(蝸輪蝸桿、齒輪齒條、螺旋傳動、平面外嚙合齒輪、平面內嚙合齒輪、空間直齒圓錐齒輪、帶傳動、鏈傳動)任選,選好后工具欄中出現模型,自由拖拽將模型組合,組合完畢后可操作模型,每種機構都帶有簡介、視頻演示、圖樣畫法。答題界面共有6題,每題4個選項。
B、齒輪油泵:根據提示選擇工具庫模型逐步搭建模型,可選擇簡介、圖樣畫法、動畫原理(模型內部運動原理可視)進行學習。答題界面共有2題,每題4個選項。
C、機械機構搭建:2種機構(2自由度機械手臂、3自由度機械手臂),根據提示選擇工具庫模型逐步搭建模型,組合完畢后可操作模型,每種機構都帶有簡介、視頻演示。答題界面(須2種模型都搭建完畢才能進入)共有2題,每題4個選項。
主要技術參數:
外形尺寸:長*寬*高=700*700*2300 凈重量:135kg 載重量:5kg 輸入電壓:220V 輸入頻率:50Hz 額定電流:2.5A 功 率:0.4KW 曳引機速比:1:15 |
模數:1.5(蝸輪減速器) 曳引電動機型號:YS-5634W 功率:0.18KW 電壓:220V 轉速:1400 rpm 控制方式:三菱FX3U-64MR PLC控制 調速方式:交流變頻調速 結構形式:四層站 電梯平層機構:旋轉編碼器永磁感應器 |
(1) 傳感器檢測
(2) 高速計數器
(3) 廳門安全控制
(4) 變頻器的基本使用
(5) 轎廂自動開關門控制
(6) 電梯終端開關保護
(7) 定時器指令
(8) 電梯運行呼叫指示驅動
(9) 電梯升降減速控制
(10) 數學運算指令
(11) 樓層顯示
(12) 采用光電編碼器的定位
(13) 消防聯動呼叫系統設計
配置清單:
序號 | 名稱 | 單位 | 數量 |
1 | 電梯框架 | 套 | 1 |
2 | 可編程控制器 | 套 | 1 |
3 | 變頻器 | 只 | 1 |
4 | 機房部分 | 套 | 1 |
5 | 井道部分 | 套 | 1 |
6 | 廳門部分 | 套 | 1 |
7 | 轎廂部分 | 套 | 1 |
8 | 超速安全保護系統 | 套 | 1 |
9 | 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置 | 套 | 1 |
10 | 門機力矩安全保護裝置 | 套 | 1 |
11 | 門安全觸板保護裝置 | 套 | 1 |
12 | 廳門自動閉合裝置 | 套 | 1 |
13 | 終端極限開關安全保護系統 | 套 | 1 |
15 | 三相同步電動機 | 臺 | 1 |
16 | 轎廂風扇 | 臺 | 1 |
17 | 轎廂燈 | 臺 | 1 |
18 | 旋轉編碼器 | 只 | 1 |
19 | 隨行電纜 | 條 | 1 |
20 | 樓層召喚盒 | 塊 | 4 |
21 | 轎廂內操縱盒 | 塊 | 1 |
22 | 樓層顯示 | 個 | 4 |
23 | 電氣控制板 | 塊 | 1 |
25 | 交流接觸器 | 只 | 1 |
26 | 接線板 | 塊 | 1 |
27 | 極限開關(上、下) | 只 | 4 |
28 | 內六角扳手 | 套 | 1 |
29 | 活扳手150mm | 把 | 1 |
30 | 軸用擋圈鉗 6# | 只 | 1 |
31 | 尖嘴鉗 | 只 | 1 |
32 | 十字螺絲刀 | 只 | 2 |
33 | 一字螺絲刀 | 只 | 2 |
34 | 教學電梯使用說明書 | 冊 | 1 |
35 | 軟件等 | 套 | 1 |
36 | 消防呼叫系統 | 套 | 1 |
37 | 消防聯動動作通道 | 套 | 1 |
38 | 井道照明系統 | 套 | 1 |
39 | 底層虛擬水泵系統 | 套 | 1 |
40 | 消防排水裝置 | 套 | 1 |
41 | 轎廂底層裝置 | 套 | 1 |
42 | 消防擋水裝置 | 套 | 1 |
GZ01 | 手動/自動開關信號 |
GZ02 | 1樓按鈕開關信號 |
GZ03 | 2樓按鈕開關信號 |
GZ04 | 直駛開關控制信號 |
GZ05 | 二樓上按鈕開關信號 |
GZ06 | 備用 |
GZ07 | 稱重/超速控制信號 |
GZ08 | 制動控制信號 |
GZ09 | 12V- |
GZ010 | 關門信號中斷 |
GZ011 | 備用 |
GZ012 | 備用 |
GZ013 | 備用 |
GZ014 | 開門按鈕信號 |
GZ015 | 關門按鈕信號 |
GZ016 | 二樓上按鈕開關信號(長按) |
GZ017 | 備用 |
GZ018 | 關門保護開關信號中斷 |
GZ019 | 樓層顯示A信號中斷 |
GZ020 | 控制器輸出正轉信號中斷 |
GZ021 | 變頻器正轉控制信號 |
GZ022 | 門電機正反轉供電 |
GZ023 | 轎門開到位信號斷開 |
GZ024 | 轎門開無輸出 |
GZ025 | 轎門關到位信號 |
GZ026 | 關門輸出失效 |
GZ027 | 關門保護開關信號常閉接通 |
GZ028 | 門力矩控制信號 |
GZ029 | 24V- |
GZ030 | 備用 |
GZ031 | 備用 |
GZ032 | 備用 |
GZ033 | 備用 |