中人教儀廠
一、概況
自動控制原理學習是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。系統提供集成自控計控綜合儀表模塊、操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
二、教具內置自控計控綜合儀表模塊.
1.一體化系統，平臺標配10.1寸電容式多點觸摸IPS屏幕的自控計控綜合儀表模塊。
2.內置2個以上攝像頭，核心采用4核心突發頻率1.83G以上，采用接口速度高達每秒400MBytes，eMMC高速存儲器。
3.綜合儀表模塊采用USB2.0通訊接口，實時采樣率50M，輸入±50V，支持雙通道采集，全中文操作界面，軟件操作簡單明了，數據分析功能強大。
4.支持 72 小時上位機無紙記錄儀功能。
5.8 位~13 位垂直分辨率，自帶 PWM 輸出。
6.支持過程緩存錄制存檔和回放,支持波形圖片導入與實時波形對比參考。
7.支持 500 幀數據緩存和分段存儲。
8.支持 RS232, RS485, RS422, I²C 和 CAN, SPI ,Lin 解碼，支持波形自動邊沿 / 極值點測量。
9.支持頻譜分析，UI 特性曲線測繪和頻率響應曲線測繪。
10.集成 Pass/F--l 檢測功能，測量量歷史變化趨勢統計和直方圖分析功能。
11.支持采集卡模式，可自己設置采樣率和存儲長度，也可以設置單次采集和循環采集。
三、開放式的控制教具
1.教具中具有各種典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模擬對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直流電機、溫度控制）等單元。各單元之間的電路連接、單元內的元件選擇都可以多種方式來操作，從而極大地提高了實驗效率。系統允許用戶根據教學內容來自行設計、開發相應的實驗項目，并支持大型的課程設計和畢業設計。
2.自動控制原理實驗方面，系統提供了包括線性控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法以及系統校正和設計等方法的實驗研究，也提供了關于線性離散系統、非線性控制系統的實驗研究內容；另外對于現代控制理論的教學，提供了狀態空間分析實驗。
3.系統提供的計算機控制實驗內容主要包括：過程通道和數據采集處理、系統的數字程序控制、數字PID閉環控制、數字調節器直接設計方法的實驗研究，從而可使學生對新型智能控制算法有所了解和掌握。
4.在控制系統應用實驗方面，系統提供了直流電機(快速)和溫度控制(慢速)兩種實驗對象，以構成不同的閉環系統，從而可選擇不同的控制策略或控制參數，以得到的實時控制效果。
5.源語言級集成開發環境 ，系統為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發環境，集控制程序開發、調試和實驗測量分析于一體，支持匯編源語言級的編程和調試。
四、系統構成
1.自控計控綜合儀表模塊.
2.DICE系統由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成；
3.信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；
4.采樣保恃器及單穩單元電路；
5.運算模擬單元電路；
6.非線性單元電路；
7.狀態指示燈單元；
8.D/A0832數/模轉換單元電路；
9.A/D0809模/數轉換單元電路；
10.單節拍脈沖發生單元；
11.電位器單元；
12.－5V電源發生單元；
13.驅動單元；
14.電機單元；
15.直流電機、步進電機模塊單元；
16.信號測量單元： 采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
17.特殊運算環節單元；
18.可變電阻器組單元；
19.微型溫度控制單元；
五、電源參數
1.輸入電壓：220V ±10%
2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A
六、教具采用復合材料的箱式結構：
1.箱體采用優質鋁合金框架+鋁合金包邊+鐵護角+ABS密度板+優雅黑美式大手把。
2.上下蓋安裝加固強勁支撐合頁，兩邊增加兩個支撐鉸鏈曲手，開合度設置為95度，提供一個完美的操作和顯示視角。
3.所有合金包角采用柳釘來加固保護，內部鋪設黑色PU面料，箱子美觀，堅固，不易變形。
4.箱體箱底安裝耐磨墊和保護腳，正面安裝雙安全卡扣鎖。
七、實驗項目
（一）自動控制原理 實驗項目
1.典型環節的模擬研究
2.典型系統瞬態響應和穩定性
3.系統校正
4.控制系統的頻率特性
5.典型非線性環節
6.非線性系統（一）
7.非線性系統（二）
8.采樣系統分析
9.采樣控制系統的校正
10.態反饋（極點配置）
（二）計算機控制技術
11.A/D，D/A轉換
12.采樣保持器
13.數字濾波
14.積分分離式PID控制
15.*小拍有紋波系統實驗
16.*小拍無紋波系統實驗
17.大林算法控制
18.非線性控制
19.解耦控制
20.綜合控制實驗
（三）控制系統應用
21.直流電機閉環調速實驗
22.溫度閉環控制實驗
23.步進電機調速實驗
