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一、裝置特點

1.各功能組件采用積木式結構，便于二次開發及功能擴展；

2.所有實驗連線均在控制屏面板上連接即可，無需直接接觸電機，安全可靠性；

3.所有電機均選用工業現場應用的2kW中小型功率電機，能真實反映電機本身特性；

4.該實驗裝置帶有電壓型和電流型漏電保護功能，確保實驗進程中操作者的人生安全和設備的保護；

5.整套性強，從儀器儀表、專用電源、電機機組、實驗部件及實驗專用導線等均配套齊全；配套件的性能、規格等緊密結合實驗的要進行配置。

二、技術性能

1.輸入電源：三相四線AC380V±10% 50Hz

2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：≤6kVA

4.重量：750kg

5.外形尺寸：189cm×80cm×170cm

三、裝置的基本配置

實驗裝置由控制屏、實驗桌、交直流電源、測量儀表組件、負載組件、電機機組、實驗掛箱、實驗導線及配件等組成。

（1）交流電源部分

提供三相0～450V可調交流電源，同時可得到單相0～250V可調的交流電源，配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器（規格6kVA、0～450V）。可調交流電源輸出具有短路保護裝置，當相間、線間過電流及直接短路均能起到保護。控制屏的供電由啟停按鈕進行控制，同時具有漏電聲光告警、過壓保護、相序指示、缺相指示功能；配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關，可指示三相電網電壓和三相調壓電壓。

（2）直流電源部分

«雙路直流電源：一路0～250V（3A）可控直流勵磁電源（具有欠勵保護、過流、短路及過壓保護聲光告警功能），另一路0～250V(20A)可控直流穩壓電樞電源（過流、短路及過壓保護聲光告警功能），具有內部、外部兩種控制模式，內部控制模式下，通過面板上的電位器來調節直流電壓輸出；外部控制模式下，通過外加給定信號來控制直流電壓輸出，可用于電機閉環控制等實驗；設有一只直數字電壓表，通過開關切換，監示勵磁電壓及電樞電壓輸出。

同步電機勵磁電源：0～100V（4A），帶短路保、過流保護功能。

（3）定時器兼報警記錄儀(服務管理器)

采用藍屏液晶顯示器，中文菜單顯示，直觀、清晰；通過鍵控單元完成時間設定、定時報警設定、解除設置等操作、具有切斷電源及記錄各種告警次數等功能。

（4）數字轉速表：可顯示0～3000r/min，采用編碼盤測速，直接數字顯示電動機的轉速，同時輸出模擬量電壓信號，用于速度反饋。

（5）數模雙顯直流電壓、電流表（整體表）：

數模雙顯直流電壓表兩只：測量范圍為0～±500V，分2V、20V、200V、500V四檔，直鍵開關切換量程，輸入阻抗10MΩ，精度為0.2級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能。

指針表：鏡面式、雙刻度線、中零表頭結構，反應靈敏，可直接測量正負電壓；

數顯表：四位數碼管顯示，自動判斷、顯示被測電壓極性，讀數準確、方便。

數模雙顯直流毫安表兩只：測量范圍為0～±5A，分20mA、200mA、2A、5A四檔，直鍵開關切換量程，精度為0.2級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能。

指針表：鏡面式、雙刻度線、中零表頭結構，反應靈敏，可直接測量正負電流；

數顯表：四位數碼管顯示，自動判斷、顯示被測電流極性，讀數準確、方便。

數模雙顯直流電流表兩只：測量范圍0～20A，分2A、5A，20A三檔，直鍵開關切換量程，精度為1.0級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能。

指針表：鏡面式、雙刻度線、中零表頭結構，反應靈敏，可直接測量正負電流；

數顯表：四位數碼管顯示，自動判斷、顯示被測電流極性，讀數準確、方便。

整個實驗室配一套實驗室智能電源管理系統

輸入電壓：三相四線制380V±10%，50HZ；上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘，并且進行普通話語音報警；運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現將自動跳閘，實施保護，并且進行普通話語音報警，保護閥值現場可設置；實訓室總體智能電源管理系統上電前合閘條件檢測，符合上電條件后，實訓室總體智能電源管理系統自動合閘，恢復供電；具有實時電壓顯示/故障次數顯示。

（6）數模雙顯真有效值交流電壓表、電流表（整體表）

真有效值數模雙顯交流電壓表三只：測量范圍為0～500V，分2V、20V、200V、500V四檔，直鍵開關切換量程，輸入阻抗10MΩ，精度為0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能，能對交流信號（20Hz～20kHz）進行真有效值測量。

指針表：鏡面式、指針顯示，反應靈敏、讀數快；

數顯表：四位數碼管顯示，讀數準確、方便。

數模雙顯真有效值交流電流表三只：測量范圍為0～20A，分2A、5A、20A三檔，直鍵開關切換量程，精度為0.5級，具有超量程聲光報警、指示及切斷總電源功能，能對交流信號（20Hz～20kHz）進行真有效值測量。

指針表：鏡面式、指針顯示，反應靈敏、讀數快；

數顯表：四位數碼管顯示，讀數準確、方便。

實驗室配一套，研究型多電機控制實驗/開發組件

DSP程序采用C語言模塊化編寫，也可以直接使用Matlab語言編寫算法或者用Simulink庫搭建電機控制算法，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制電路上運行后就能生成相應的控制信號，從而方便地實現對四種電機的控制，配有DSP（USB2.0）專業仿真器，用于程序的下載和燒錄。上位機監控軟件采用Labview軟件編寫，實現電機啟動、停止、加減速、正反轉切換、PI參數設定等控制；同時可實時的觀測到系統實際運行時的多種波形。

基本配置與技術要求：

（1）處理器：TMS320F2812，最高主頻150MHz。

（2）功率模塊：需采用三菱IPM模塊PM25RLA120，最大輸出功率3.7kW。

（3）保護功能：具有欠壓保護、過壓保護、過流保護和溫度保護，當上述任意一種情況發生時立刻封鎖PWM脈沖輸出。

（4）配套電機（四種電機）：

（a）直流有刷電機：額定電壓220V，額定電流1.2A，額定功率185W，額定轉速1600r/min；

（b）直流無刷電機：電流有效值0.94A，額定功率100W，最高轉速1500r/min；

（c）三相鼠籠式異步電機：額定電壓380V，額定電流1.12A，額定功率370W，額定轉速1400r/min；

（d）三相永磁同步電機：額定電壓380V，額定電流 0.35A，額定功率180W，額定轉速1500r/min。

（6）人機交互界面采用7寸觸摸屏，用于顯示電機類型、電機轉速及電機運行狀態，并可以控制電機啟停等。

實驗項目：

（1）直流有刷電機PWM控制調速實驗（C語言版）

（a）開環PWM可逆直流調速實驗

（b）轉速單閉環PWM可逆直流調速實驗

（c）速度、電流雙閉環PWM可逆直流調速實驗。

（2）直流無刷電機PWM控制調速實驗（C語言版）

（a）直流無刷電機控制原理實驗

（b）速度、電流雙閉環調速實驗

（c）定位控制實驗

（3）三相異步電動機開環變頻調速實驗（C語言版）

（a）DSP控制的SPWM變頻調速實驗

（b）DSP控制的馬鞍波變頻調速實驗

（c）DSP控制的SVPWM變頻調速實驗

（4）三相異步電動機開環變頻調速實驗（Matlab/Simulink版）

（a）DSP控制的SPWM變頻調速實驗

（b）DSP控制的馬鞍波變頻調速實驗

（c）DSP控制的SVPWM變頻調速實驗

（5）三相交流異步電機FOC控制實驗（C語言版）

（a）功率單元模塊測試實驗

（b）電流、速度功能模塊測試實驗

（c）電流閉環調節器功能測試實驗

（d）電流模型功能模塊測試實驗

（e）電流、速度雙閉環控制功能實驗

（6）三相永磁同步電機FOC控制實驗（C語言版）

（a）功率單元模塊測試實驗

（b）電流、速度功能模塊測試實驗

（c）電流閉環調節器功能測試實驗

（d）相位初始化測試實驗

（e）電流、速度雙閉環控制功能實驗

（7）磁場定向控制（FOC）的高性能變頻調速實驗（Matlab/Simulink版）

（8）直接轉矩控制（DTC）的高性能變頻調速實驗（Matlab/Simulink版）

（7）單相變壓器、三相心式變壓器

«單相變壓器：容量0.44kVA，高壓端220V/2A，低壓端110V/4A，安裝在控制屏內，變壓器接線端子直接引出至面板，實驗接線方便。

«(三相變壓器：容量1.2kVA，高壓端220V/1.82A，低壓端110V/3.64A，安裝在控制屏內，變壓器接線端子直接引出至面板，實驗接線方便。

«三相聯軸可調電抗器

由三只0～80mH～90mH，6A電抗器及一只3kVA三相同軸調壓器組成三相同軸聯動可調電抗器，接線端子直接引出至面板，實驗接線方便。

（8）三相聯軸可調電阻負載

提供265Ω/6.5A三相同軸可調負載電阻一臺，接線端子直接引出至面板，實驗接線方便。

（1)直流電動機及三相同步發電機

1）直流電機：額定功率PN=2.2KW，額定轉速nN=1500r/min，UN=220V。

2）三相同步發電機：額定功率：2KVA，額定電壓AC400V，額定電流3.6A, 額定轉速1500RPM，頻率50HZ。功率因數COSφ=0.8。

3）編碼器完成測速、模擬量反饋，電機接線端子直接引出至面板，實驗接線方便。

（2）直流發電機及異步電動機組

1）三相鼠籠異步電機：額定功率：2.2KW，額定電壓AC380V，額定電流4.7A, 額定轉速1500RPM，頻率50HZ。

2）直流發電機：額定功率2.2KW，額定電壓AC220V，額定電流8.7A,額定轉速1500RPM。勵磁電流0.47A,勵磁電壓200V。

3）編碼器完成測速、模擬量反饋，電機接線端子直接引出至面板，實驗接線方便。

1.實驗桌

實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造型美觀大方；設有一個大抽屜，用于放置工具、資料等。桌面提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調節機構，便于移動和固定。

2.實驗掛箱

(1)智能單三相功率、功率因數表

由兩套微電腦，高速、高精度A/D轉換芯片和全數顯電路構成，并帶有功率求和表一只，直接顯示三相總功率。通過鍵控、數顯窗口實現人機對話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經A/D變換，采用專用DSP計算有功功率、無功功率、單相功率及三相功率，精度為0.5級，電壓、電流量程分別為500V、20A，可測量負載的有功功率、無功功率、功率因數及負載的性質等。

(2)空氣開關組件

提供20A斷路器開關兩只。

(3)旋轉燈、整步表組件

提供并網用的三組旋轉燈（黃、綠、紅各兩只）及Mz10整步表一只。

(4)繼電接觸控制組件

提供三相四線空氣開關一只（16A），啟停按鈕三只，交流接觸器（220V、18A）二只，熱繼電器（220V、4～6A）二只。提供Y/△起動電路、能耗制動電路。

3.歐式導線架

裝置配有歐式導線架，用于懸掛和放置實驗專用連接導線，外形尺寸為530mm×430mm×1200mm，設有五個萬向輪，造型美觀大方。

4.高可靠帶護套手槍插實驗導線及配件

采用高可靠護套結構手槍插連接導線（接觸良好，安全可靠），里面采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件，外有柔軟橡膠層保護，接觸可靠。

四、實驗項目

1.直流電動機實驗